住在東京都アヤナシ市不如歸台的高中生麻中蓬某天在河川旁幫助了一名因飢餓而昏倒的青年失馬，從此被他視為救命恩人並受到尊敬。隔天，被同班同學南夢芽叫去水門的蓬目睹了一隻巨大怪獣出現並破壞對岸城市的場景。當時在場的失馬揚起手中的龍副葬品，巨大機器人DYNAZENON隨之出現。DYNAZENON由失馬、蓬、夢芽和在河川邊觀看怪獸騷動的無職男性山中暦作為駕駛員，成功對抗並擊敗怪獣。
失馬自稱為「怪獸使」，提到了一個使用怪獸來企圖破壞世界的敵人「怪獸優生思想」，並透露自己曾是該組織的一員，他們都是5000年前死去、現代復活的人。失馬還邀請了暦的表妹飛鳥川千瀨加入，五人組成了以DYNAZENON對抗怪獣的「失馬隊」。他們在訓練中熟練掌握YNAZENON的操作，不斷挑戰怪獣優生思想所釋放的怪獣。