五個少年少女一起乘船出海探險，卻發生意外落難到一座叫「奇顏島」的無人島上。他們在島上發現了在三十年前由大洗博士建造的秘密基地，同時遇到國際機構的成員志摩仙太郎。之後，他們得知地底軍團（ドロンジャー）的皇帝地震魔王（ジゴクダー）要侵略地球，五人就駕著大洗博士造的機器人「鐵甲堡壘」（ゴーダム），為保護和平而戰鬥。
