來自於加拉(ガイラー)星的一支探險隊,途中受到卡爾頓(ゲルドン)的謀反,乘機自立為「卡爾頓(ゲルドン)帝國」開始對人類侵略。極力反對卡爾頓(ゲルドン)等蠻橫行為的平和主義學家田(ヤン)博士[1],指使女兒帶著「先鋒號(グロイザーX)」脫逃直飛地球協助對抗暴力侵略。莉莉(リタ)逐與飛虎航空隊(飛島パイロットチーム)的袁正雄(海坂譲)共同駕駛先鋒號(グロイザー)與加拉(ガイラー)帝國的攻勢展開對決。