宇宙世紀0096年，在經歷過圍繞『拉普拉斯之盒』的戰爭——拉普拉斯之亂後數個月，對於在先前戰役中讓MS發出超乎想像的能力、對戰鬥局勢起到關鍵作用的精神感應框架感到威脅的地球連邦政府，派遣特殊部隊「莫斯提馬」(Mansemat マスティマ)到在第二次新吉翁抗爭中變成廢墟的小行星「阿克西斯」進行調查。 吉翁出身的雅萊特·艾露美琪與丹頓·海勒格作為平民與莫斯提馬一同前往，卻在阿克西斯內遭到自稱死亡先鋒其中一支武裝團體「伯納姆」(Birnam バーナム)的襲擊……