由於地球上的化石燃料枯竭,人類開始依賴太陽能發電作為新的主要能源。西元 2307 年,以三座長度約五萬公里的軌道升降機為核心,人類建構完成了巨大的太陽能發電衛星系統,然而,能夠使用這項系統的,僅限於共同參與建設的同盟國家。
為了建造這些能夠提供半永久能源的軌道升降機,世界各區域經過統合,最終形成了三個超級國家群。分別是以美國為中心的「太陽能與自由國家聯合(Union)」,以中國、俄羅斯與印度為核心的「人類革新聯盟(人革聯)」,以及以歐洲為主要勢力的「新歐洲共同體(AEU)」。然而,由於軌道升降機的體積龐大且防禦困難,其結構脆弱易受攻擊,在這樣的緊張局勢下,三大國家群為了維護自身的國家威信與繁榮,彼此之間的零和競爭不斷升級,世界局勢變得日益動盪。
在這個紛爭無法終結的世界中,一個擁有超規格性能機動戰士(Mobile Suit)「鋼彈」的私設武裝組織——「天上人(Celestial Being)」 悄然現身。他們的目標是根絕戰爭,因此展開了不受民族、國家、宗教界限限制的武力介入行動。
於是,以鋼彈對全戰爭行為的武力介入,正式展開。