數千年的人類歷史之外，更久遠的數萬年前，自超古代文明時代流傳下來的神秘至寶「クワスチカ」一直是海商王・蘭堂タツヤ的長久夢想。就在某個時刻，雖然有些出乎意料，但夢想卻成真了。於是，タツヤ一家利用萬能的探險機・アクロバンチ，開始環遊世界各地的遺跡。儘管他們在旅途中依循著「クワスチカ」存在的石版的引導，但曾經被封印在地底的地底人・哥布林族企圖利用「クワスチカ」的力量回到地表，站在家族一行人的面前成為一道阻礙。