在人類歷史悠久的數千年之前，還要更加遙遠的數萬年前——來自超古代文明時代的神秘大秘寶「庫瓦斯提卡（クワスチカ）」，其存在至今仍籠罩在謎團之中。 海商王・蘭堂龍也（蘭堂タツヤ）*長年以來的夢想，便是尋遍世界遺跡，找到這個傳說中的秘寶。
某日，在一場意外事件中，儘管有些出乎意料，龍也的夢想竟意外成真。從此，他與家人一同駕駛萬能探索機器人「阿克羅班奇（アクロバンチ）」，展開一場穿越世界遺跡的冒險旅程。
他們根據證明「庫瓦斯提卡」存在的石版指引，持續展開探索；然而，封印於地底的地底人——哥布林一族（ゴブリン一族），為了利用「庫瓦斯提卡」的力量重返地表，也開始行動，成為阻擋在蘭堂一家人面前的強大敵人。
