自從機械化帝國被ザウラーズ擊退後數月，1994年某月。位於地方都市「極樂町」的極樂小學校裡，今天也有五年級三班的學生們仰慕著拯救地球的地球防衛組・ガンバーチーム・ザウラーズ，日夜研究著エルドラン機器人。
就在這時，「鬼界帝國オニガッシュマー」突然來襲，開始侵略地球。五年級三班的學生們試圖利用至今為止的研究成果來對抗オニガッシュマー，但卻陷入了困境。此時，地球的守護神エルドラン出現，操縱著ライジンオー等機器人對抗オニガッシュマー。然而，力量不足，三台機器人最終被封印在巨大的黃金劍中。
感受到五年級三班學生們因自己無能為力而感到焦躁的心情，エルドラン賜予他們新的守護神「ダイテイオー」。由此，五年級三班的學生們，也就是「ダンケッツ」，得以乘坐夢寐以求的エルドラン機器人，為了保護地球與オニガッシュマー戰鬥。