小學四年級生友永勇太，某日在郊外，無意中跌進位於戶外，通往警視廳秘密工場的風渠中，無意間遇到仍在開發階段的新型機器人、迪卡度(デッカード)，兩人自此開始建立友誼。雖然在迪卡度正式完成時，曾一度被清洗記憶，但在首次出動、電源幾乎耗盡時，迪卡度聽到勇太的叫喊，重新恢復能量，繼而將犯人逮捕。
對情況感到意外的牙島處長，破例任命友永勇太為少年警察官，以及成立「勇者警察隊」應付各種機器人罪案(ブレイブポリス)。