29 台の機体を収録
型式番号：XD-01SR
ラング・プラート博士のもと、中国の重慶基地で改修されたD-1。この機体は、ドラグーン開発時に活かしきれなかった新技術を可能な限り投入した試作機としての側面と、D兵器を連合軍の象徴として独立遊撃隊に組み込むという目的のもとで開発された。改修に際し、フレームは20%改良され、特に金属疲労が進んでいた部分が交換されている。また、熱核反応炉も新型に更新されたため、重量は増加したが、運動性能はノーマルのD-1と同等である。2次装甲には新素材が全面的に採用され、装甲の厚みと重量はともに削減された。装甲厚は25%減少したものの、強度は十分に維持されている。内部のベトロニクスも全面的に刷新された。フライトユニットは標準装備となっており、大気圏飛行時には熱核ジェットを使用し、宇宙での運用には専用の換装が必要となる。
型式番号：XD-01
ドラグナーの1機であり、白兵戦に特化した対メタルアーマー用の機体。通称「D-1」とも呼ばれる。頭頂部には通信アンテナを兼ねるレーダーレシーバーを2基装備し、眼部にはイメージセンサーと発光素子を内蔵している。高い運動性能を持つ反面、燃料の搭載量と長距離攻撃能力が抑えられているため、支援装備としてキャバリアー0が用意されている。脚部の二次装甲にはベトロニクスを搭載し、胸部のエアインテークにはハニカム構造を採用することで対弾性が強化されている。背部にはブースターノズルを備えており、通常時は2基を使用するが、最大加速時には装甲が展開して計6基が作動する。また、AIナビゲーションシステム「クララ」も搭載されている。
型式番号：XD-02SR
ラング・プラート博士によって改修されたD-2のバージョン。従来は後付けのため本体に負荷がかかっていたリフター構造を見直し、既存の飛行データやドラグーンで得られた研究成果を基に、空気抵抗の低減や推力の調整が施された。装甲は最大で475mmに強化されており、それによる重量増加には新素材の導入やフレームのミリ単位での調整によって対応している。フライトユニット自体はリフター2をベースにしているが、新型の核融合炉やバックパック部のメインスラスター改良により、飛行性能は大きく向上している。武装面では、帝国および連合軍双方のMAの中でも屈指の火力を持つ。
型式番号：XD-02
ラング・プラート博士が開発したD兵器の一つで、ゲバイと同様に攻撃型MAに分類される。運動性を犠牲にして火力を強化した機体であり、D3ほどの性能ではないが、重力場感知システムや超望遠のイメージセンサーを採用している。遠距離攻撃を支援するための電子戦装備も搭載されている。頭部には、近距離の爆光からセンサーを保護するための額部シャッターが備えられている。背部にはガン・パックを装備しており、空中給油装置を内蔵しているため僚機への燃料供給も可能である。また、背部パックにはペイロードの強化を目的としたクレーンが格納されており、懸架にも対応している。装甲の最大厚は480mm。ナビゲートAIとして「ソニア」が搭載されている。
型式番号：XD-03
D兵器の一つで、電子戦に特化した機体。頭部に装備されたレドームには高性能な電子戦システムが集約されており、全周囲の索敵が可能。また、胸部には前方探知用のシステム、機体背面下部には対地レーダーを搭載している。従来の電子戦機同様、索敵・指揮管制・ジャミングの機能を持ちつつ、コンピュータへのハッキングによってデータ改ざんや抽出、さらには制御機器の乗っ取りまで可能となっている。ただし、装甲や戦闘力には乏しい。メインノズルは開閉式で、ナビゲートAIとして「マギー」を搭載。
偵察型MAとして非常に完成度が高く、D-1やD-2のような大幅な改修は行われなかったが、内部フレームやコンピュータ、解析プログラムのアップデートは施されたとする資料もあり、一部ではそのアップデート機を「D-3カスタム」と呼ぶこともある。
デザイン面では、ドラグナー1型キャバリアーのセンサー集積構造から着想を得ており、頭部にレドームを配置した独特のスタイルを持つ。専用リフターの形状にも偵察機やステルス機の意匠が取り入れられている。
型式番号：MBD-1A
D兵器の量産型は、ラング・プラート博士の指導のもと中国・重慶基地で設計および開発された。メタルアーマーを早期に配備する必要があったため、個別仕様の機体を用意する余裕がなく、ドラグナー1型から3型までの機能（戦闘・攻撃・偵察）を一つに集約した設計となっている。そのため、試作機よりも簡素な外観だが、フライトユニットが標準装備となり、大気圏内飛行能力を持つ。
フレームには試作機をベースにした量産向けの構造が用いられ、新型核融合炉や姿勢制御用バーニアを採用することで、D-1と同等の運動性を実現している。胸部にはD-3の電子機器を統合した装備が搭載されており、火力・防御力・探知力ともにドラグナー1型を上回る性能を誇る。ただし、量産化の都合により当時の最新技術をすべて盛り込むことはできなかった。
操縦系はコンピュータによる支援が強化されており、パイロットの熟練度に関わらず高い操作性を実現。これは、試作機のような専用機とは異なり、あくまで汎用機として設計されたことによるものである。プラート博士は量産機での技術制約を受けたことから、ドラグナー1型と2型をベースにした試作運用機の改修を行っている。
従来のロボットアニメでは、主人公が乗る機体は量産機より優れている特別な存在として描かれることが多いが、本作では「量産機の方が安定した性能を持ち、現実的に優れている」という思想が反映されており、D-1〜D-3の長所を併せ持った機体として描かれている。第25話ではドラグーンの登場によって主役機が脇に追いやられそうになる場面があり、第26話ではカスタム改装直後で操縦に慣れていないD-1を模擬戦で圧倒する描写がされている。
型式番号：XFMA-09
マイヨ・プラート専用のメタルアーマー。設計はラング・プラート博士が手がけ、FMA-04Bダインの完成と同時に開発が開始された。戦闘型MAとして火力・運動性・防御力の極限を追求して開発され、西暦2086年11月1日に実戦配備が始まった。
新型の関節バーニアを搭載し、極めて高い機動性を実現。また、レーダーやセンサーも偵察型に匹敵する性能を持ち、多彩な機能を備えている。胴体部の装甲には合成ゴムとシモーレックスを組み合わせた複合装甲が使われ、レールガンなどの運動エネルギーを吸収する柔軟性と、レーダー波を吸収するステルス性を両立している。背部には通信・索敵能力を強化したレーダー、左肩には広域レーザーセンサーが搭載されている。
本機は高性能実験機としての性格が強く、量産はされていないが、一部ではファルゲンの簡易型として「ゲルフ」が存在するとされ、ファルゲンはマイヨ専用のカスタム機であるとする説も存在する。なお、第33話で最初のファルゲンが破壊された後、マイヨは再び新たなファルゲンに搭乗しているが、その入手経路は明かされていない。
プラート博士はファルゲンの設計段階で、戦闘型メタルアーマーの性能向上には限界があると認識しており、火力・機動性・防御力のバランスを保つには一方を強化すれば他が犠牲になることから、特化型の性能やキャバリアーとの連携を視野に入れたドラグナーの開発へと移行している。
なお、ファルゲンの名称はドイツ語で「鷹」を意味する「ファルケン」に由来しており、デザインはゲルフと共に企画段階で描かれた主役機案をもとにしている。
型號：YFMA-08A
マイヨ・プラート直屬的部下「プラクティーズ」的ダン、カール、ウェルナー被賦予的親衛隊專用機。是ファルゲン的簡易型，但與ダイン或ゲバイ等一般兵用的機體相比，性能遠遠更高。
型號：FMA-04A
在基格諾斯（ギガノス）普遍使用的機甲戰士。特別是作為分配給小隊長級別士兵的指揮官機使用。因為擁有卓越的機動性，所以在近戰中表現強悍。
型號：AMA-03B
在ギガノス廣泛使用的量產型機體。裸露的攝影眼等部分給人一種略顯過時的印象，但因其操作性的高度，無論是一般士兵還是士官級別的兵都相當受歡迎。
型號：RMA-07A
作為量產型機體首次被實戰投入的機甲戰士。雖然作為從月面作業機器人進化來的“武器”開創了一個時代，但在德拉格納出現後引發的機甲戰士開發熱潮中迅速被邊緣化，轉瞬間變成了過時的產品。因此，在ギガノス崩潰的時刻，它已經完全消失了。
型號：AMA-06B
首款合體型MA，是兩種開發中的其中一種。可變飛行型MA「ドーラ」和地上疾走單元（巨大摩托車）「ガンツァー」合體的型式被稱為「ガンドーラ」。
雖然分離攻擊等奇特的攻擊方式有其吸引人之處，但若其中一方被破壞，戰鬥力也會減半，因此可以說是需要根據作戰選擇的機體。
型號：FFA-02
與DAUZEHN（ダウツェン）同時期開發的佛爾格（フォルグ）裝甲。相對於重視火力的DAUZEHN，SCHWALG則是著重於機動性進行開發。也就是說，開發計劃是在假定通過與DAUZEHN的組合來絕對控制制空權的前提下進行的。
型號：AFA-03
它是介於MA和佛爾格（フォルグ）單元之間的機動武器「佛爾格裝甲」。金屬裝甲裝配佛爾格單元在便利性上較低，維護等方面相當費時費力。因此，為了解決這些問題，開發了採用變型機構的這款機體。順帶一提，屬於グン・ジェム隊的ジン中尉駕駛的是經過客製化的「Stark Dautzen（スターク・ダウツェン）」。
型號：MAFFU-08
寬度 26.1m。
為了補充在重力下的飛行能力，裝備了稱為「佛爾格單元（フォルグ單元）」的飛行單元狀態。
型號：WAMA-07A
作為近戰用途而開發的重型MA。由於配備了大型的核融合爐和厚重的裝甲等，不僅提升了功率也增加了重量，因此在腿部內建了噴射器以提高機動力。在近距離戰鬥中，憑藉著衝撞攻擊或鉤爪等，可以說是無敵的。
型號：YAMA-08B
ゲルフ的火力加強型發展機。除了配備給プラクティーズ的ウェルナー之外，ゲルポック隊的チェンドル也配備了特製化型。然而，特製機僅作為チェンドル戰鬥的支援使用，並且裝備了如可口槍等武器的改造型背包，使其更偏向於機動運輸機的特性。
型號：YRMA-08C
就像ヤクトゲルフ一樣，是對ゲルフ進行特製的機體。其改修點在於針對D-3進行的電子戰及偵察能力的提升。然而，並未能達到D-3那樣的能力水平。レビゲルフ也沒有進行一般配備，只在プラクティーズ中配備給カール，以及在ゲルポック隊中配備給アデン。
型號：YAMA-13
只製造了一機的試作型MA。現在作為グン・ジェム的專用機使用。這個已經裝備了フォルグ單元的機體，不同於一般的MA，罕見地裝備了強化金屬性質的青龍刀。這既是グン・ジェム的愛好，也是作為能與雷射劍相匹敵，決定了グン・ジェム恐怖神話的強大武器。
型號：AMA-06C
這是首款合體型MA，開發了兩種類型中的其中一種。變形飛行型MA「DOLLA（ドーラ）」和海上用單位「ゲルファー」合體的型號被稱為GEL-DOLLA（ゲルドーラ）。
型號：AMA-03G
四天王之一，戈爾（ゴル）大尉的專用機。作為GEWEI（ゲバイ）的客製化版本，進行了輸出提升和武裝強化等改良。順帶一提，佛爾格（フォルグ）單元已經裝備完成。
型號：AFA-03G
四天王之一，ジン大尉的專用機。作為ダウツェン的客製化版本，進行了輸出提升和武裝強化等改良。但最讓スターク・ダウツェン與一般機種最大的不同，在於裝備了電子戰用エリントポット。這是一種以莢體為核心，能夠進行全像投影的裝備，能夠偽裝成好像有多台スターク・ダウツェン出現一般，從而混亂敵方。ゲルポック在失去アデン後，向ジン尋求協助，也是看中了這項裝備。
型號：FMA-04G
四天王之一，ミン大尉的專用機。作為ダイン的客製化版本，加裝了特殊裝備。其中最顯著的例子是安裝在雙臂上的對金屬裝甲用鏈鋸「ハイブリッド・サージ」。ミン大尉擅長於首先使對手的感應器失效，然後再使用這種サージ進行攻擊的戰術。順帶一提，佛爾格（フォルグ）單元已經裝備完成。在グン・ジェム隊被消滅後，他是出於自己的意願加入了マイヨ・プラート的隊伍。
四天王之一，ガナン大尉的專用機。作為ガンドーラ的客製化版本，進行了輸出提升和武裝強化等改良。順帶一提，フォルグ單元已經裝備完成。
型號：YGMA-14
基格諾斯（ギガノス）軍所打造的最大、同時也是最後的超巨大型 Metal Armor。除了肩部與胸部所搭載的大量飛彈群與壓倒性的火力之外，還配備了劃時代的操縱系統，目的是要扭轉基格諾斯軍處於劣勢的局面。
所謂的操縱系統，是一種將導航系統與人類思考同步化，直接以人類的大腦來操控機體的「思考控制系統」。藉此省去所有多餘的操作，確保壓倒性的機動性能，並能展現出宛如瞬間移動般的動作。
然而相對的，對腦部造成的負擔極大，最先使用的古恩·詹姆（グン・ジェム）因此自我毀滅；而本應修正了缺點、正式投入實戰的量產型，也不得不設定讓駕駛腦部休息的間隔。從這層意義來看，這仍然是尚未完成的機體。
ギガノス軍が開発した最大にして最後の超巨大メタルアーマー。肩部や胸部に搭載された大量のミサイル群と圧倒的なパワーを誇り、さらに画期的な操縦システムを導入することで、劣勢に立たされたギガノスの戦況を一気に覆すことを目指して建造された。
その操縦システムとは、人間の思考とナビゲーションシステムを同調させ、パイロットの脳をそのまま機体制御に用いる「思考コントロールシステム」である。この方式により一切の無駄な操作が排され、瞬間移動のような機動を可能とする圧倒的な性能を実現した。しかし脳への負担は非常に大きく、最初に使用したグン・ジェムは自滅し、改良を加えた実戦配備型でさえ、脳を休ませるインターバルを設けざるを得なかった。結果として、その革新性とは裏腹に、まだ未完成の域を脱していない機体であった。
