16 台の機体を収録
パイロットは京乃まどか。白を基調にエメラルドグリーンのアクセントが施された機体で、鴨川沖で最も原型に近い状態で発見されたウォクス・コアを元にしており、旧称は「カモガワ・モデル」。アウラという名称は古代語で「風」を意味する。まどかはその機体色から「みどり」という愛称を付けている。
第1期第6話では、ファロスが開発した32式試作ソード（発熱刃によって敵を斬る武器）を一時的な装備として使用。その後、亜空粒子を応用した武装として、ライフルモードとソードモードに対応する「プロムス」や、半透明の円形亜空ゲートを形成して敵弾を吸収するシールド「イテム」が使用可能となった。
まどかが輪廻の輪を開いたことで、アステリアの命令により機体は一時凍結されるが、第11話で解除。最終話では突如機能を停止し、以後どんな手段でも起動しなかったが、『season2』第1話では、まどかの一喝とパンチによって再び起動を果たす。
パイロットはラン。白を基調にブルーの差し色が施された機体で、バミューダ沖で発見されたウォクス・コアを元にしており、旧称は「バミューダ・モデル」。地球で最初に起動したウォクスでもある。ウォクス・アウラとは異なり、スタビライザー防護用のフィンは開発段階で追加された装備となっている。リンファという名前は古代語で「水」を意味し、ランはこの機体に「オルカ（ラテン語でシャチ）」という愛称を付けている。
第6話ではファロスが開発した120mm試作マシンガンを一時的な武装として装備（亜空粒子を用いない実弾兵器であり、命中精度はあまり高くない）。その後、亜空粒子を応用したライフル「ユールム」や、敵の攻撃に反応して自動展開するリンファ専用の大型シールド「トランテム」が使用可能な武装として登場。
ユールムは通常のライフルモードのほか、連射性能に優れたマシンガンモード、さらには銃口から刃を伸ばしたレイピアモードにも変形でき、ピアサー形態でも射撃が可能という多機能な武装となっている。
パイロットはムギナミ。白を基調にオレンジの差し色が施された機体で、マダガスカル沖で発見されたウォクス・コアを元にしており、旧称は「マダガスカル・モデル」。保管状態が悪かったため、それを補うために多数の補強パーツが使用されている。イグニスという名称は古代語で「炎」を意味し、ムギナミはこの機体に「フーポォ（中国語で琥珀）」という愛称を付けている。
武装としては、イグニス専用に開発された高いベイロードを持つ二連装重火器「カスタッシュ」を装備。肩部に装着すればキャノンモードとなり（ピアサー形態でも砲撃可能）、両手で持つとハンドガンモード、さらに本体を連結させることで近接戦闘用の両刃ロッドモードにも変形可能。また、ウォクス・アウラと同様に「イテム」と呼ばれるシールドも装備している。
『season2』では、デ・メトリオの技術を応用したマント状の相転移亜空シールド「デ・ラキュロス」も装備されている。
反Polyhedron（ポリヘドロン）宇宙義賊同盟KISS（キッス）的有人汎用歐比德（オービッド），以發射亞空彈的長矛為主要武器。
萊伽利特（レ・ガリテ）的國王迪塞爾瑪因（ディセルマイン）專用歐比德（オービッド），使用亞空槍迪哈斯塔（デハスタ）。除了槍械近戰外，也能透過槍尖發射亞空光束砲進行遠距離攻擊。
迪塞爾瑪因（ディセルマイン）親衛隊・艾克艾斯（エクエス）專用機，與マグレーグル同型的高功能歐比德（オービッド）。裝備了亞空槍依那賽斯（イナセス）。
德・梅托里奧（デ・メトリオ）王維拉朱力歐（ヴィラジュリオ）專用歐比德（オービッド）。在鴨川戰役中損壞的ARVIRIUM（アルヴィリウム）由德・梅托里奧正規軍進行了大規模改修。亞空砲德修斯（デシウス）固定於左臂，形成了一種威壓感的輪廓。背面的劍收納單元也進行了更新，裝備了新型劍・埃德姆斯（エデゥムス），與舊型一樣，也能應對近戰。
根據莫伊德（モイド）從法羅斯（ファロス）帶走的石板資訊，於萊伽利特（レ・ガリテ）的研究機構中秘密製造出的新型歐比德（ウォクス）。
迪賽爾瑪因（ディセルマイン）強制將記憶印記（メモリア）刻印於自己的肉體上，成為其駕駛者。
在尖錐形態（ピアサー形態）時，機體展現出極高的防禦力與機動性，同時也能使用亞空光束（亜空ビーム）進行攻擊。
進入戰士形態（ウォーリア形態）時，雙手的手指可以自由變形，靈活地應對與敵人的戰鬥。最終階段時，更能將自身釋放出的亞空能量轉化為巨大劍「重引劍」（グラビテル）作戰。
メイクンが搭乗していた初代のウォクスであり、ウォクス・システムを最初に搭載したオービッド。これは当時のレ・ガリテの技術を結集して製造された機体である。
約2万年前に暴走を起こし、その結果としてアウラ、リンファ、イグニスの三機に分裂。文明崩壊の引き金ともなり、当時存在していた都市文明と共に海の底へ沈んでいった。