49 台の機体を収録
父の仇であるバイスガンダムを追って旅を続ける剣士。雷龍剣の継承者であり、龍機ドラグーンを駆る。
魔竜剣士となった際には鎧のリミッターを解除して本来の姿へと変化し、リガマウンテンでの修業を経て白い鎧をまとう魔竜騎士へと成長。さらにバイス（ファルコ）を倒した後、雷龍体系最終奥義の鍵を得て、黄金の鎧「ライトティアース」を纏う聖竜騎士となる。最終的には父すら到達できなかった境地である、雷龍大系を超えた聖龍大系を会得し、プラズマドラグーンの発動を可能とした。
騎士ガンダムシリーズの歴代主人公の中でも最終HPが最も高く、その推移は700から80000にまで至る。決め台詞は「“無”に帰れ！」。
父ファルコがグラナダ地方を訪れた時点ですでに生まれていたことから、幼少期はブリティス王国に関わりがあったとされる。
終盤では継承者の証である雷龍剣を自ら他者へ託すが、その詳細は不明。その後、スペリオルドラゴンから新たな雷龍剣を授かり、シャッフル騎士団のクラブオンエースとなる。
雷龍剣の伝承者のみが龍の姿として召喚できる機兵で、奥義「真龍覚醒」によって人型へ変形し、操縦が可能となる。白金のハルバートを手にすることで真の力を発揮する。
龍形態でも「ドラグイグニシス」という火炎技を使用できる。
後にドラゴパルサーの聖鎧と合体することで聖龍機マルスドラグーンへと変貌し、さらに覚醒によって頭部に角が出現。加えて翼・角・ハルバートからプラズマを放つ形態へと進化する。
最終的には聖龍騎士となったゼロが会得した聖龍体系により、機兵型エネルギーであるプラズマドラグーンの生成が可能となった。
記憶を失った騎士。かつてフューラーザタリオンとの戦いの末、次元断層を抜けてスダドアカワールドに不時着し、幻魔皇帝に拾われて偽の記憶を植え付けられ、ファルコへの刺客とされる。
その後ファルコを執拗に狙うが、自己修復の影響もあり次第に友情が芽生え、最終的に和解して円卓の騎士として共に行動するようになる。
ファルコと共にグラナダ地方へ向かった際、磁気嵐の中心でフューラーザタリオンと再会したことで記憶を完全に取り戻し、再び開いた次元断層へ逃げたフューラーの核を追って元の世界へ帰還した。
カードダス外伝本編には登場せず、「バトル・オブ・ナイツ」にのみ登場するが、後にファルコやジェイバーと共に円卓の騎士であったことが明かされている。
雷龍剣の最終奥義によって召喚される城で、人型へ変形しストームサンと巨大戦力同士の激闘を繰り広げた。
『新約SDガンダム外伝 創世超竜譚』の創世時代では多数が配備されていたが、覇界神バロックガンの軍勢との戦いでほとんどが破壊される。『新約SDガンダム外伝 騎士王物語』では、そのうちの一つが遺跡として残り、フューラーザタリオンの影響を受けて総統竜ジャークヴァイスへと変貌した。
雷龍剣の伝承者争いでゼロに勝利するも、雷龍剣に選ばれたのがゼロであったため、自ら伝承者の座を辞退した過去を持つ。
現在はリガマウンテンで神官として訪れる者に試練を与えており、修行を経て魔竜騎士となったゼロに龍機ドラゴパルサーを託した。ゼロとはかつての友であり、嵐の一族の騎士ヴィクトリーとも関わりがあるとされる。
「聖龍の王者」では前章で消滅していたにもかかわらず、機兵と共に精神体としてゼロに加勢する。
先代の雷龍剣伝承者で、ゼロの父。バイスガンダムによって殺害されたとされる。
かつてはブリティス王国の円卓の騎士の一人で、数十年前にグラナダ地方の異変を調査するため赴いた際、謎の磁気嵐に巻き込まれて消息を絶つ。この時期にジェイバーと出会い、戦友となった。
磁気嵐の中心ではゼロを守りながらコナン、ジェイバーと共にフューラーザタリオンと戦い、これを撃破するも力尽きる。倒れたジェイバーとゼロを逃がした後、単身で幻魔皇帝に挑むが敗北し、そのまま洗脳を受けることとなった。
バトル･オブ･ナイツに登場。雷龍剣伝承者候補の一人だったが、その邪悪さ故に候補者から外されていた。周囲の空気を電気エネルギーに変換し、高速で斬撃を走らせる真空雷撃斬"バキュアムボルト"という技を駆使する。
嵐虎剣を取り戻すため旅を続ける風の一族の騎士。バイスガンダムに捕らえられそうになったゼロを救い、騎士ヴイスクエアのもとへ導く。
幻魔皇帝アサルトバスターこと騎士ブイツーの弟であり、悪に堕ちた兄を止めるために行動している。「竜を継ぐもの」で消滅するが、「聖龍の王者」では機兵と共に精神体としてゼロに加勢する。
カサレリア村に住むヘキサエルダーとヘキサヤングの兄弟。兄のヘキサエルダーは武術、弟のヘキサヤングは法術に優れている。「竜を継ぐもの」で消滅するが、「聖龍の王者」では機兵と共に精神体としてゼロに加勢する。
ドレスデン王国の騎士団長。ゼロの父ファルコとは親友であり、共に戦った過去を持つ。「竜を継ぐもの」で消滅するが、「聖龍の王者」では機兵と共に精神体としてゼロに加勢する。
ファルコと同様に数十年前は円卓の騎士としてブリティス王国に所属しており、当時グラナダ地方で発生していた異変の調査のため、先遣隊として現地に赴いていた。
騎士マーベットの搭乗機。聖騎士選抜会の会場へ向かう途中でヘルアクシズ団の襲撃を受けて大破し、その際にマーベットも負傷した。これによりゼロが代わりに選抜会へ出場することとなり、機体はゼロに合わせたリガカイザーカスタムへと改造された。
聖騎士ネオスライドの搭乗機。グラナダ王国親衛隊を代表する機兵で、操手を替えながら改造を重ね、聖騎士選抜会では無敗を誇ってきた。
国外での使用は禁じられているため「幻魔王の挑戦」では使用できなかったが、「竜を継ぐもの」では世界の危機に際し、特別に使用が許可された。
旋風騎士プロストの搭乗機。グラナダ王国機兵工房エプコットギルドで製造された機兵で、攻撃力に優れる一方、耐久性に難があり、聖騎士選抜会での敗因となった。
その後、耐久性の強化と追加武装を施した改修型エプコターボ94へと発展し、自動操縦機能など最新技術が導入されている。
双騎士ヘキサツインズの搭乗機。白兵戦に優れたテクニークモードと、法術戦に適したストーンモードを使い分ける。二人の搭乗者が揃ってこそ真の力を発揮する機兵。
騎士団長ジェイバーの搭乗機。魔法戦に優れた機兵で、通常形態はカルマペルソナと呼ばれる。搭乗者の精神の高まりによって、ハウンデットペルソナへと変化する。
ザンスカール族の真の支配者。かつては騎士ブイツーを名乗り、嵐虎剣の正統な後継者であったが、権力欲に取りつかれ、鏡の中の異世界に住むザンスカール族と手を結んで強大な力を得た。下半身の触手のような部分は台座であり、本来の足はその上であぐらをかいている。
バイスタランチュラをファルコガンダムに寄生させ、影武者として操っていた。古代兵器ドゥームハイロウの力でユニオン族を消し去り、ザンスカール帝国を建国して世界の頂点に立つが、唯一生き残ったゼロによって野望は打ち砕かれた。
企圖使聯合族（ユニオン族）滅亡的贊斯卡爾族（ザンスカール族）重臣。原本被認為是殺害零（ゼロ）之父——法爾可鋼彈（ファルコガンダム）的兇手，但其真實身分其實是遭到亞薩爾特・巴斯特（アサルトバスター）洗腦的法爾可鋼彈本人。
除了原本習得的雷龍劍（雷龍剣）之外，還進一步掌握了嵐虎劍的技藝，並擁有多種強力奧義，例如「雷電破・伏特雷霆（ボルテックサンダー）」、「黑旋風大制裁（ブラックテンペストサンクションズ）」以及「霸皇重嵐破（ダイナストヘビィサイクロン）」等多樣招式。
近衛騎士リグ・シャッコーの搭乗機。ドゥームハイロウ中心部の守護を担う機兵で、エネルギーをドゥームハイロウから直接供給されるため、非常に高い戦闘力を持つ。