30 台の機体を収録
型式番号：RX-0
地球連邦軍の委託を受け、アナハイム・エレクトロニクス社が極秘裏に進めていた「UC計画」に基づき開発された試作モビルスーツ。
全身が純白に輝き、頭部に一本角を持つ特徴的な機体で、通称「ユニコーン」。
全身の駆動内骨格（ムーバブルフレーム）はサイコフレームで構成されており、機体の追従性は極めて高い。
特殊OS「NT-D」によりデストロイモードを発動できるほか、搭乗者を「ラプラスの箱」へ導く「ラプラス・プログラム」と呼ばれるシステムも搭載されている。
型式番号：RX-0
NT-Dと呼ばれるシステムが発動した際の、ユニコーンガンダムの真の姿。
ニュータイプの存在を感知することで機体のリミッターが解除され、内部フレームが拡張されるとともに、全身のフォルムが大きく変化する。
それに伴い、装甲が継ぎ目から分離してスライドし、内部フレームが露出。赤い燐光を放つ現象が確認されており、これはサイコフレームの発光によるものとされている。
NT-D発動時には、機体性能、とりわけ機動性能が格段に向上する。
ネェル・アーガマに残されていた装備を可能な限り搭載した、ユニコーンガンダムの決戦仕様。
この改修は、バナージの友人であるタクヤ・イレイの提案をもとに、アナハイム・エレクトロニクス社のアーロン・テルジェフの調整によって実施された。
型式番号：RX-0
『UC計画』の中核をなす、対サイコミュ装備MSに特化したRX-0ユニコーンガンダムの2号機。
重力下での稼働試験を含む最終調整が先行して行われており、さらに専用設計の増加サイコフレーム装備「アームド・アーマー」を新たに与えられている。
同型機ながら、1号機と比較して完成度は大幅に高く仕上がっている。
機体性能を飛躍的に向上させるNT-D（ニュータイプ・デストロイヤー・システム）を発動し、デストロイモードへと変化したバンシィの姿。
黒い装甲の隙間からは黄金色に輝くサイコフレームが露出し、『UC計画』本来の目的を遂行するためのハンティングマシーンとして機能する。
型式番号：RX-0[N]
ユニコーンガンダム2号機、通称バンシィの総合性能を向上させた仕様。
主武装のビーム・マグナムには銃身下部にリボルビング・ランチャーが装着されており、シールドにはアームド・アーマーDEによる機能拡張が施されている。
さらに背面には、搭乗者と機体の親和性を高める効果があるとされるアームド・アーマーXCを装備。
兵器として完成されたバンシィ・ノルンは、新たな搭乗者とともに宇宙へと飛び立つ。
型式番号：RX-0[N]
NT-Dの発動による機体各部の展開機構は、バンシィ・ノルンに装備された増加サイコフレーム兵装にも同様に作用する。
特に背面のアームド・アーマーXCは、展開時に獅子のたてがみを思わせる形状へと変化し、バンシィはまさに獣としての本性を完全に目覚めさせる。
型式番号：MSN-06S
U.C.0094年にアナハイム・エレクトロニクス社から「袖付き」によって奪取された試作モビルスーツ。
ムーバブルフレームの一部にサイコフレームを採用しており、この機体で得られた追従性や強度に関するデータが、後のユニコーンガンダムの完成に大きく貢献した。
「袖付き」の首魁フル・フロンタルの専用機であり、その圧倒的な戦闘力と真紅の外観は、かつての“赤い彗星”を彷彿とさせる。
型式番号：NZ-999
シナンジュをコアユニットとして構成された、拠点攻略用の巨大モビルアーマー。
「合体」というより「搭載」と表現すべきその姿は、赤い彗星の機体を人型から圧倒的な力を持つ怪物へと変貌させた。
サイコフレーム技術を基盤とした多数の新型兵装を装備し、フル・フロンタルはこの機体で最終決戦に挑む。
型式番号：NZ-666
ネオ・ジオンが開発した、全高20m級のサイコミュ搭載モビルスーツ。
武装や推進器、ファンネル・コンテナといった複数の機能を一体化したバインダーの増設と、サイコフレームの導入により、NZ-000 クィン・マンサと同等の火力を保持しながら機体の小型化に成功している。
サイコフレームは胸部コックピット周辺に構造材の一部として組み込まれている。
型式番号：NZ-666
ネェル・アーガマのクルーによって、クシャトリヤ・ベッセルングに対してさらなる現地補修が施された状態。
欠損していた2基のバインダーには大型プロペラント・ブースターが転用され、右足の仮設フレームにはビーム・ガトリングガンが内蔵された。
さらに、左前腕部にはユニコーンガンダムのオプション装備であるハイパー・ビーム・ジャベリンが接続されている。
型式番号：RGM-96X
地球連邦軍が掲げたUC計画のもと、《ユニコーンガンダム》の随伴機としてアナハイム・エレクトロニクス社によって開発された、新型のジェガン系上位モビルスーツ。
デストロイモードの稼働時間に制限があるユニコーンガンダムの護衛を担い、通常戦力の敵を制圧することで、ユニコーンガンダムが敵ニュータイプ兵器と直接対峙する状況を作り出すことが主任務となっている。
すなわち、連邦軍による“ニュータイプ狩り”のための前段階を担う、露払い的な役割が期待された機体である。
現在はラー・カイラムにて評価試験を兼ねて配備中。
型式番号：FD-03
RGMシリーズの直系にあたる強化型モビルスーツとして、『UC計画』とは別ラインで開発が進められている最新鋭の量産型汎用MS。
ジェスタとは異なる開発系譜を持ち、ある地球連邦地上軍の施設にて、稼働試験を名目とした先行運用が行われている。
型式番号：RGZ-95
Zガンダムの量産を目的として開発されたRGZ（リファイン・ガンダム・ゼータ）シリーズの1機。
量産化には一定の成功を収めており、《ネェル・アーガマ》には隊長機を含めて8機が配備されている。
可変機構をBWS（バック・ウェポン・システム）で代替していたRGZ-91 リ・ガズィに対し、本機は可変機構の柔軟な運用を前提に設計されている。
変形方式は、MSA-005 メタスの方式に回帰することで簡略化されている。
型式番号：MSN-001A1
〈インダストリアル7〉宙域での「袖付き」との戦闘によって艦載戦力の多くを失った《ネェル・アーガマ》に補充された、アナハイム・エレクトロニクス社製の可変モビルスーツ。
単独での大気圏突入能力と、1G重力下での飛行能力を備えたウェイブライダー形態へ変形可能で、全領域での活動に対応する万能攻撃機である。
部隊編成には組み込みにくい規格外の試作機であるため、同じく規格外で単艦運用されることの多い《ネェル・アーガマ》に配備されている。
型式番号：RAS-96
NRX-044アッシマーの後継機として開発された可変モビルスーツ。
整備効率と生産性を重視した地球連邦軍の方針により、主力量産機であるジェガン系MSとの規格共通化が図られている。
大気圏内での運用に特化した設計となっており、超大型輸送機ガルダに航空戦力として配備されている。
型式番号：ARX-014
地球連邦軍によって開発された試作型モビルスーツ。
第一次ネオ・ジオン戦争後にアクシズで接収したドーベン・ウルフをベースに、オーガスタ研究所の元スタッフがAE社グラナダ工場にて改修を施した。
準サイコミュを中心としたテストが行われた後、一部の機体はビスト財団に引き渡されたとされる。
型式番号：RX-160S
『グリプス戦役』時にティターンズが開発したRX-160バイアランの残存機をベースに改良された技術試験機。
単独での大気圏内飛行時間の延長を目的として、スラスターの強化やプロペラントタンクの増設などが施されている。
ティターンズ製という出自にとらわれることなく、その優れた性能に価値を見出した人々の手によって、再び地上の空を舞う機体となった。
型式番号：RGZ-95C
リゼルの隊長機仕様で、一般機とはバックパックの形状が異なる点が特徴。
また、標準装備として高火力のメガ・ビーム・ランチャーを搭載している。
型式番号：RGZ-95C
ゼネラル・レビルに配備されているリゼルは、一般向け機体として設定されていた推力リミッターの上限が解除されており、それに伴ってフレームの補強も施されている。
これにより、リゼル本来の性能を最大限に引き出す仕様へと再調整されている。
型式番号：AMS-129
AMS-119 ギラ・ドーガの後継機として、ネオ・ジオン軍の次期主力モビルスーツとしてアナハイム・エレクトロニクス社が開発を進めていた量産型機体。
伝統的なジオン・スタイルのデザインを踏襲しており、手首や胸部には「袖付き」の名の由来となった装飾が施されている。
また、配属部隊や搭乗者の階級に応じて、袖飾りの模様やスパイクの形状などに違いが見られる。
型式番号：AMS-129
フロンタル親衛隊隊長アンジェロ・ザウパー専用のギラ・ズールで、パーソナルカラーである紫に塗装されている。
背部の重装用バックパックには2基の大型プロペラントタンクが装備されており、推力強化と長時間の作戦行動を実現している。
長距離支援用のビーム兵器「ランゲ・ブルーノ砲・改」を使用し、シナンジュの戦闘を支援する役割を担う。
型式番号：YAMS-132
かつてアクシズのネオ・ジオンで運用されていたAMX-103 ハンマ・ハンマのコンセプトを発展させ、AMS-129 ギラ・ズールをベースに開発された試作モビルスーツ。
両腕には3連メガ粒子砲を内蔵しており、「インコム」と呼ばれる準サイコミュ兵装として設計されている。
これらの腕部ユニットは本体から分離し、有線による遠隔操作が可能。
型式番号：AMS-129M
「袖付き」が開発した水陸両用モビルスーツで、地上のカークス率いるジオン残党軍に供与された機体。
ギラ・ズールと共通の基本フレームを採用し、その上にベスト型の潜水装置、首元のバラスト・タンク、ハイドロジェット推進器、水中用フィンなど、水中戦に特化した装備が取り付けられている。
ヒート・ナイフを装備した両腕は、前腕部のアイアン・ネイルと相まって、まるで甲殻類の鋏のような姿をしており、水陸両用機としての個性が際立っている。
型式番号：AMA-X7
第一次ネオ・ジオン戦争において、ハマーン・カーン率いるネオ・ジオンが設計した兵器案を基に、地球のジオン残党軍が6年かけて開発した巨大モビルアーマー。
「袖付き」からの支援と技術供与を受けており、最新のサイコミュ技術であるサイコフレームを採用。
大口径メガ粒子砲による圧倒的な火力と、リフレクター・ビットを用いた高い防御力を併せ持つ。
さらに、複合型の潜航・浮上システムに加え、ミノフスキークラフトとホバー推進を併用することで、水陸の両面において高い静粛性と機動性を実現している。
パイロットはロニ・ガーベイ。
U.C.0088年の「ハマーン戦争」時に建造された宇宙戦艦を大規模に改修し、地球連邦軍ロンド・ベル隊所属の強襲揚陸艦として運用されている。
同型艦が存在しないため互換性がなく、扱いにくさもあって艦隊編成には加えられず、主に単艦での行動が基本となっている。
艦長はオットー・ミタス。
以名為「使用即存技術提高MS單機滯空能力計劃」包裝，實則「拜亞藍特改計劃」主要分成兩部分執行。除通過現有技術和收羅「迪坦斯」的殘餘MS部件來恢復已經廢棄久遠的「RX-160拜亞藍」實戰能力的「RX-160S拜亞藍特裝型1號機」外，真正意義上的完成型是在獲得數據反饋後再度改造的2號機。也就是說，與1號機僅僅恢復性能不同，2號機則要真正的獲得可以翱翔於天空的能力，成為實際意義上的空戰用MS。
採用普遍的5指結構的機械手，這樣一來不但可以手持制式武器和進行精密操作。而得益時代進步後得到的新部件，該機與1號機一樣恪守聯邦軍高層指示，改用了聯邦MS的複合式傳感器，傳感器探測範圍擴展達11200公尺。機體駕艙替換為人機界面更為友好的「94式飛行艇」的駕駛艙。而重新布局的噴射輔助機構，使本機在空間機動性上的安定性較拜亞藍大幅提高。 修改中還應用了「ORX-005加普蘭」那樣的專門進行超高空飛行的技術，MA形態下能在機體末端選擇搭載大型推進器，然後打上到甚至地球靜止軌道的超高高度執行截擊降下目標任務，而通常此時的降下目標是非常軟弱無力的。
U.C.0096年，為營救「米內瓦·拉歐·薩比」和為同胞復仇而突然聚集的殘黨強襲「特林頓基地」時，2號機依然處於裝配階段，連行走都無法進行。而真正等到其第一次登場則是在之後的「澳大利亞」沿海殘黨基地掃討作戰中。
由於特林頓基地遭到殘黨死士版的強襲，造成戰力的大量損失，澳洲聯邦軍的防衛圈和巡航範圍被迫大幅度縮小。同時，以海盜模式游弋的殘黨則在不斷猖獗得進犯。在確定充分發揮本機性能的「一擊脫離」戰術後，該機首次獲得出擊許可，機師為1號機原測試機師——「比亞·加特列姆」少尉；而根據另一項公式度不明的殘存記錄，一度作為降下地球大氣圈內的「隆德·貝爾」部隊旗艦「拉·凱拉姆」的補充戰力而正式配備入列。配屬於同艦搭乘的「利迪·馬瑟納斯」少尉
有參加同年發生的公國軍殘黨的鎮壓任務。當時的機體塗裝與特林頓基地的藍白配色不同，採用了類似「MSN-001A1 德爾塔+」的暗灰塗裝，貌似這也是機師的要求。
在當初改造「AMX-014杜班·烏爾夫」時，改造得來的第一台「ARX-014銀彈」被作為聯邦制式感應炮的開發平台，被編號為「ARX-014P銀彈感應炮測試型」。 作為感應炮試驗機的該機搭載了大型有線式感應炮，這種有線式大型感應炮是在銀彈原有的準塞可繆武器有線製禦砲的基礎上開發，結合聯邦本身已經成型的MEGA粒子發生器的技術完成的，是之後在「MSN-001X德爾塔鋼彈改」上所運用的試作型飛翼感應炮的前身，並在其後的「NITRO系統」中得以使得普通OT也能夠使用飛翼感應炮這樣需要NT才能驅動的武裝。而這項技術也大大促進了聯邦塞可謬系統的發展，並最終使得「RX-93 ν鋼彈」的「飛翼感應炮」得以順利開發。
「新吉翁」以「AMX-107巴烏」為主力機而改造而成的「精神感應骨架」搭載機。替換時顯得相對簡易，以致在MS形態下本機和原機的工業設計相差無幾。 而在MA形態下，也維持具有類似「MSZ-010 ZZ鋼彈」同樣的分離牽引模式變形機構，「巴烏攻擊者」和「巴烏瘋狂者」兩個飛行單元由於使用了精神感應骨架分離、對接變得更加高效和精準。 在U.C.0095年12月3日，本機被拍攝到突然在暗礁地區進行對抗試驗時遭遇「RX-0獨角獸鋼彈2號機報喪女妖」與「RX-0獨角獸鋼彈3號機邪凰」。由於性能和數量差異，僅僅在引發邪凰暴走後即被擊破，行方不明。而根據「袖章軍團」的不確切信息表示，本機的機師最後關頭，以巴烏攻擊者的形態脫出，並順利返回接應的船團，可以說即有機體性能的優勢也得益於機師技術高超。
型式番号：MSM-04G
『MSV』で詳細な設定が追加され、のちにアニメ版『機動戦士ガンダムUC』にも登場した。カトキハジメによって改めて設定画が描かれたが、原典をほぼ踏襲している。
アッガイの試作途上で生まれた設計を、重火砲型として転用した機体。両前腕から伸びる各3本の砲身と、レンズのような平たい形状の頭部からゾウの鼻のように伸びる排熱ダクトを兼ねた作動肢が特徴的である。
外観は異なるものの、内部構造はアッガイとほぼ同様。しかし、内蔵火器の搭載による大型化に伴い、水密性の向上が図られている。また、任務上強行突破が必要となる可能性を考慮し、ゴッグに匹敵する装甲と質量を有し、多少の被弾をものともしない堅牢性を誇る。水陸両用MSに分類されるが、本格的な水中戦闘は想定されておらず、あくまで水中航行が可能な陸戦機体として完成している。湿地帯での戦闘の方が適しているとされる。
背部には水中航行用の推進機関を備えた専用ランドセル、足裏にはほかの公国軍水陸両用MSと同等のスクリュー方式による推進装置を持つ。重量の増加により機動性が低下し、モノアイの視界の狭さが欠点とされている。実戦参加記録はなく、生産数も不明。カラーリングはアッグガイとほぼ同様である。