SD鋼彈推出首六款模型後，時值《機動戰士鋼彈 逆襲的夏亞》上映，萬代亦推出以電影相關機體的SD版模型。同時因應SD鋼彈動畫OVA推出，角色造型亦大幅改變。除了將三頭身比例壓縮成二頭身，最大改變便是為NU鋼彈及Re-Zel加上雙眼。由於繼承前作，同樣使用BB彈用大砲，所以此本系列稱為「SD鋼彈．BB戰士」，以區分前後兩作，即使後來BB彈先是出於安全理由改為長條子彈，至「超機動大將軍」後，幾乎已完全取消發彈設計，模型愛好者依然會視「BB戰士」為「SD鋼彈」的別稱。最初是單純的原作機體Q版化，後來又從中衍生出將SD機體戰國化的SD武者頑馱無系列模型。
而BB戰士的設計，亦不斷進行改良。先後有「武者七人眾編」中加入可動關節零件，「SDV 光之騎士」系列開始加進多成形成設計，「SD鋼彈外傳 圓桌騎士編股關節改用球型設計、「新SD戰國傳 傳說之大將軍篇」首次重現踢腿、可動手腕及腰肢。「新SD戰國傳 七人之超將軍篇」除了首次出現原版比例角色「機動武者大鋼」及「霸道武者魔殺驅」，登場角色採用布紋貼紙、鎖鏈、金銀色電鍍件等物料。「並在包裝上加上了「SD Gundam GENERATION-ZERO」的LOGO，新的BB戰士在頭身比例上由過去的2.5頭身變為3頭身，不僅分色進一步加強，而且一部分也開始擁有了內構。
