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數十年前，頑馱無軍團領袖「初代大將軍」，與黑暗軍團首領「黑魔神」交戰中陣亡（天下統一篇）。在群龍無首之下，作為大將軍之弟「雷頑馱無」從隱居中東山再起，擁戴侄子「雷凰」為大將軍，又自任為頑馱無軍團軍師「將頑馱無」，希望集結各路武者，重建軍團。其中實力最強者有七人，後世亦稱之為「武者七人眾」，名聞天下。
而頑馱無軍團戰敗後，亦引致作為軍團同盟的「殺驅一族」，轉投闇黑軍團。後來族人首領「殺驅」成為軍團領袖，名號「殺驅頭」，統領時隱之國武者及部份暗黑軍團舊部，改名為「闇軍團」。兩方集團互相角力，故事就由此展開。
「武者五人眾」之一精太頑馱無，與殺驅三兄弟—古殺驅、今殺驅、新殺驅包圍時，以人馬型態輕鬆突圍。然而殺驅頭親自出馬，並向精太攻擊，形勢急轉直下。幸得摩亞屈、馱舞留精太前來相救。馱舞留精太更使出「目牙閃光砲」（頭部Mega Cannon），可惜仍讓殺驅頭逃脫。
戰線另一方，仁宇正與「堂我一族」首領漣飛威交手。然而即使變成武者飛龍，仁宇仍無法戰勝漣飛威。雖然如此，漣飛威卻由於負責取刀的「飛來擊」（Funnel）不聽使喚，無法使出致命一擊，仁宇才保住性命。
武者五人眾在將頑馱無召集下，再次集結。五人眾集結隱密（農丸），繼續與闇軍團的對戰。後來在與巨忍一族交手時，遇到曾為「七人眾」成員，現在被璽惡操縱的齋胡。在齋胡怪力攻勢之下，即使出動五人眾亦不得要領。千鈞一髮之際，武者以「苦無」破壞控制齋胡的洗腦面具，齋胡回復意識，更將璽惡擊退。
後來，將頑馱無的間謀百士貴及百鬼丸，把發現「闇將軍」的消息通報。於是將頑馱無決定，全軍向闇軍團發動攻勢。而隱密亦變回武者農丸頑馱無。自此「武者七人眾」再次齊集。
而闇將軍亦親赴戰場，與頑馱無軍團作最後決戰。原來闇將軍是殺驅頭進化而成，七人眾與將頑馱無奮力作戰，最後殺驅頭戰敗，闇將軍鎧甲被打碎。隱藏於當中，黑魔神蛻變而成的「闇皇帝」現身。
感到危機湧現的頑馱無大將軍（雷凰），立即趕到戰場，與闇皇帝作最終了斷。闇皇帝使出魔力，使自己巨大化。大將軍則吸收「武者五人眾」力量，令身體變大。兩名巨大首領相持不下。最後，頑馱無大將軍決定與闇皇帝同歸於盡。兩人化身成五顆「光之玉」及五塊「闇之碎片」。事件亦成為「風林火山篇」的序幕。
wiki上的介紹
武者頑駄無（《模型狂四郎》武者鋼彈）
「武者七人眾」之首，首位獲得「武者」稱號的成員、是當時擔任大將軍參謀的「將頑駄無」長子，「七人眾」成員隱密＝農丸之兄。初代大將軍戰死後，將頑馱無逃亡，並化身成農民，武者亦與弟弟農丸分開。後來以其實力，成為「武者七人眾」領袖。其後繼任為「三代目大將軍」。OVA中，有一情人「薩克子」。
天生熱血、鬥志強頑，面對敵人亦毫不畏懼，但缺點同樣是血氣剛強，行動有時顯得魯莽。
武者農丸頑駄無／隱密頑駄無（《超戰士鋼彈野郎》武者鋼彈 天地大河Special＝RX-78-2／RX-78 NT-1）
「武者七人眾」之一， 以黃金獅子為守護獸，當時擔任大將軍參謀的「將頑駄無」次子，「七人眾」首領武者之孿生兄弟。擅長各種武藝，甚至連摩亞屈的二刀流亦是由其所傳授。（在BB戰士17號武者的說明書漫畫當中， 農丸被稱為「二刀流農民」，可能是要修正此設定，後來農丸亦沒再使用雙刀，改由摩亞屈所用。）
「七人眾」故事裡， 最初以忍者「隱密頑駄無」身份出現， 負責刺探敵情。最終決戰時，才變回武者「農丸頑駄無」。當大將軍與闇皇帝化為碎片後，農丸拾到擁有碎片的嬰兒（後來的養子荒烈驅主），更以「武者獅子」擊退前來阻止的璽惡。
農丸頑駄無出世後的武者造型，最初只是《超戰士鋼彈野郎》中，由主角天地大河以武者頑駄無改造而成的「天地大河Special武者頑駄無」，後來以逆輸入方式，由該作品中取用，才成為正式的設計，同時被設定為武者頑馱無的孿生弟弟。
武者精太頑駄無（《模型狂四郎》武者Z 鋼彈）
「武者七人眾」軍師， 是出身於西方國家「影舞亂夢」的武神頑馱無之子。貴族出身的神箭手。有一愛馬「緒羅四恩」， 能夠合體成「人馬型態」， 發揮超出平常30倍的機動力。
可裝備故鄉的神物「麒麟之神器」。
外型來自平安時代名將源義經。
武者頑駄無摩亞屈（《模型狂四郎》武者鋼彈 Mark II）
「武者七人眾」成員， 「四獸王」隼頑駄無之子， 在森林中長大、擅長二刀流的獵人， 原名「若隼頑馱無」。由於曾出手救助將頑馱無，因而被招攬。與守護獸「大鷲」， 可以使用「空陸戰法」， 亦可以合體成「武者大鷲」，在闇軍團作戰中，其高強劍法在兩軍當中相當有名。
後來繼承「四天王」之「林之鎧」， 變成「密林之摩亞屈」。其徒弟為「新生武者五人眾」中的「百士鬼改」。
可裝備傳說裝備「天翔之神器」。
外型來自戰國時代武將黑田長政。
武者馱無留精太頑馱無（MSZ-010 ZZ 鋼彈）
「武者七人眾」機械師，「四獸王」獅頑馱無之子。武者頑馱無中唯一使用大炮的武者，使用炮術之外，本身亦擁有怪力。個性豪爽，亦是機械學權威，同時為後世「機械一門」創始人，對後世影響深遠。
曾經擔任復修「機動武者大鋼」，製作自用機械，可以個人意志操控的「武者戰車」，武者頑馱無專用「璽威武裝」。對自己有相當自信，酒量卻極差。後來成為「火炎天」繼承者—「火炎之馱無留精太」。其徒弟為「新生武者五人眾」中的「武者江須」。
武者仁宇頑駄無（RX-93 ν 鋼彈）
「武者七人眾」成員，出身貴族， 「四獸王」龍頑駄無之子。父母雙亡後，在山寺修行，後來遇到飛龍後，與吏·我髓到天下各處修行， 曾打敗當時為山賊的齋胡（亦為七人眾成員）。擅長操縱飛龍， 擁有祖傳的萬能兵器「扇子龍」（FIN FUNNEL），可與修行夥伴「飛龍」合體成「武者飛龍」。
後來繼承「風之鎧」成為「疾風之仁宇」。其徒弟為「新生武者五人眾」中的「武者風雷主」。
外形是根據戰國名將真田幸村設計。可裝備傳說兵器「青龍之神器」。
武者齋胡頑馱無（MRX-009 Psyco 鋼彈）
「武者七人眾」之一，「四獸王」犀頑馱無之子，碎虎摩亞屈之兄。曾為山賊首領， 後來被仁宇打敗後， 加入頑馱無軍團。（事件亦導致碎虎摩亞屈對兄長失望，投歸闇軍團。）體型巨大，怪力無雙，擁有守護獸「武者猛牛」。後來落入闇軍團手中，被逼戴上洗腦面具，轉而攻擊頑馱無軍團。「風林火山篇」中，繼承「光山天」之力， 變成「巨山之齋胡」。
原型來自戰國時代武將本多忠勝
武者百士貴（MSN-00100 百式）
前頑馱無軍團軍師，後來成為領袖「字音太君」的百之進之子，百鬼丸之兄。貴族出身、一如「百士貴」之名所示，意謂「百人武者中最高貴的人」， 父親死後， 在養父將頑馱無嚴格教育下， 擁有與七人眾匹敵的實力， 又名「飛夜紅死鬼」。曾經與闇軍團女忍者玖邊麗相戀。經常與弟弟百鬼丸， 擔任刺探任務。常用武器係長刀「大太刀」(超任遊戲「大將軍烈傳中」，有另一名稱「晾衫竹」)。OVA中， 兩兄弟因而弄出不少笑話。
大戰結束後， 與玖邊麗結婚， 誕下一子百士鬼改，其子後來更拜摩亞屈為師。
百士貴與玖邊麗的戀情，父親被暗殺，「飛夜紅死鬼」等情節， 全部來自「機動戰士」中夏亞的經歷（夏亞與哈曼曾經是戀人）。另外在產品的企劃階段，曾有設計搭配百士貴的「孔雀之神器」，不過最後並未商品化。
忍者百鬼丸（MSR-100S 百式改）
字音太君次子，百士貴之弟。父親死後，跟隨傳說的忍者．「殺驅雲齋」修煉忍術， 以成為最強忍者為目標。後來加入頑馱無軍團， 與兄長並肩作戰。為「忍者頑駄無組」之首領。特技為以額上「百鬼夜行」文字，便出幻術迷惑敵人。
將頑駄無（PF-78-1 Perfect 鋼彈）
由雷頑駄無轉變而成，負責統領頑馱無軍團，轉戰各地。頑駄無軍團軍師、大將軍的右手，武者及農丸之父，百士貴之養父，初代大將軍（鳳凰）之弟。
身經百戰、精通各種武藝的強者，可與老虎合體為「武者老虎」。只要當憤怒到達頂點時，全身會變為紫色的「霸惡笛救人」（Perfact）。後來隱居山林，由精太繼任。
頑駄無大將軍（原創）
頑駄無軍團大將軍，鳳凰頑駄無（初代大將軍）之子，將頑駄無外甥。原名「雷凰頑駄無」，在領袖「字音太君」被闇軍團暗殺後繼任。最終大戰時吸收七人眾力量，令體型變大（豪華大將軍）， 最後與闇皇帝同歸於盡，化成五顆光之玉， 日後為「新生武者五人眾」所繼承。
頭盔與德川家康的「大黑頭巾兜」相似。
豪華版頑駄無大將軍
武者頑駄無的起點，當時要收完花了不少工夫，只是實在上色上很醜，最近又沒有時間做模型，不過看著收藏還是很開心就是了。
