由玄光社出版的《SD鋼彈HISTORIA》，詳細記載了「SD鋼彈」系列的故事背景、角色發展及其系譜，是一本適合初學者從零開始輕鬆學習SD鋼彈歷史的導覽書。本書由資深SD鋼彈作家栗原昌宏執筆，並特邀SD鋼彈創始人之一的橫井孝二提供全新設計的插圖。
《刕覇大将軍》篇最後的大將軍，是把「刕霸三大劍」合在一起得到力量後並讓紅零斗丸和真星勢多合體後的型態，除了這型態外還有以紅零斗丸意識為主的紅零斗丸大將軍與以真星勢多意識為主的真星勢多大將軍兩種型態，不過個人認爲這兩個型態都比最終型態好看。
魔刃頑駄無是刕霸大將軍裡的大魔王，到 BB 戰士比較晚期都是一個系列只出一個反派(甚至沒有)，魔刃因為又是蠍子又是鐮刀的我還滿喜歡的，而這系列每隻都有的大武器就是那把鐮刀啦。
刕霸大將軍講的是鉄機武者跟一般武者間的故事，鉄機武者在劇情裡被洗腦變成敵對的一方，而後來也因為讓他們恢復正常後而又繼續共同作戰，這兩位則是鉄機武者方的主要角色鉄機将 飛閃和爆炎頑駄無。
這是刕霸大將軍中主角三兄弟中的戰刃丸和闘刃丸領便當後，分別以天界武將和回歸的姿態。
烈風頑駄無跟烈龍頑駄無一樣都是來自天界的武者，所以身體是半透明的而且有銀粉，後面的大風車是特徵。
出自刕霸大將軍篇的烈龍頑駄無，設定上是天界武將，這系列只要是天界武將零件都是半透明且有金粉，還滿有趣的。
豪劍頑駄無是《刕霸大將軍篇》中主角紅零丸斗丸的師父，也是一個可以轉換正常比例跟 SD 比例的角色，這隻在兩個型態的切換上又比前一個篇章更進步一些。
刕霸大將軍有一點雙主角的感覺，第二主角就是這個鉄機武者 真星勢多，正如名字表示，他是一位鉄機武者，在 SD 戰國傳中的鉄機武者指的就是人造的武者，也隨著時間的演進而越來越有人性。
刕霸大將軍的主角武者紅零斗丸，這系列的特色都是有一把很大的武器，機體原型則回到了最初的 RX-78 鋼彈。
《武神輝羅鋼》篇的大將軍，是武威凰大將軍與信任天零的同伴合作下，透過組成的新八絃之陣讓天零轉生成為輝神大將軍 獅龍凰，是集結天宮（鳳凰）、影舞亂夢（龍）、赤流火穩（獅）三國守護獸力量而成的大將軍。
武者刀流義守原型是托爾吉斯，當年覺得造型很帥，而且還可以組成三種小兵型態，不過小時候沒有多收幾盒，如果現在還能買到應該就把小兵型態給弄出來了。
新凰頑駄無設定上是飛驅鳥的二兒子，不過由於自幼被魔星頑駄無帶走的他一直視魔星為父親，長大後名字為武羅星，後來是被刀流義守解放後才轉變為這個型態。
大旋鬼頑駄無、擊流破頑駄無是《武神輝羅鋼》故事最後才登場的角色，用的是七人超將軍的荒鬼頑駄無跟爆流頑駄無改來的。
武威凰大將軍設定上是飛驅鳥的兒子，當年因為推出的時間是故事中段，還想說怎麼那麼早就出大將軍，沒想到故事最後面才又出了的大將軍「輝神大將軍·獅龍凰」才是本篇最終的大將軍，不過《超機動大將軍篇》與《武神輝羅鋼》最後的大將軍都並沒有實質統治天宮之國。
頑駄無轟炎王設定上是阿修羅王的兒子，原型是沙漠鋼彈感覺還滿符合原本機體駕駛員的人設。
原型是重武裝的獸破頑駄無，看得出來是鋼彈 W 裡的重武裝鋼彈，而且這隻設定上是忍者還能變形成白虎型態真的很棒。
出自《武神輝羅鋼》原型是地獄死神鋼彈，也因為這個紅黑配色成為這系列我特別喜愛的機體，還有一個敵方型態碎虎導牙，兩個型態都很好看。
百烈將頑駄無是百士貴一族後裔，自飛驅鳥大將軍時代就開始擔任將頑駄無，原型是 Taurus(陶拉斯)，老實說我還真看不出來。
雷龍頑駄無登場於武神輝羅鋼，由於比主角天零還早出，一開始我還以為總算讓影舞亂夢國的人當主角了，其設定上是頑駄無白龍大帝的兒子。