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由玄光社出版的《SD鋼彈HISTORIA》，詳細記載了「SD鋼彈」系列的故事背景、角色發展及其系譜，是一本適合初學者從零開始輕鬆學習SD鋼彈歷史的導覽書。本書由資深SD鋼彈作家栗原昌宏執筆，並特邀SD鋼彈創始人之一的橫井孝二提供全新設計的插圖。
該系列於2023年6月推出首本，以西方奇幻為背景的「SD鋼彈外傳篇」作為敘事起始。緊接著，將於今年3月25日推出的「SD戰國傳編」，則是以日本戰國時代為舞台，以1988年推出的人氣模型「BB戰士 武者頑駄無」為主角，深入探索此系列的發展。
本書規格為A4大小，共144頁，使用全彩印刷。內容包括「SD戰國傳」的三部作品（武者七人眾篇、風林火山篇、天下統一篇）和「新SD戰國傳」的四部作品（地上最強篇、傳說之大將軍篇、七人之超將軍篇、超機動大將軍篇），以及續集「超SD戰國傳 武神輝羅鋼篇」，這些內容均以生動的圖文展現SD戰國傳的豐富歷史和各個武者的故事。
