故事背景發生在「天星七人眾編」後,以武者飛翼零為首的「討魔光刃隊」(神田版漫畫稱為「機動烈士隊),討伐以萬惡根源「天魔大帝」及其麾下復活的歷代魔頭。而「討魔光刃隊」及大將軍,並無跟隨以往慣例,有漢字名稱,一律只有平假名字號。除「第一頑駄無大將軍」外,光刃隊全部成員,原型機均來自W 鋼彈 無盡的華爾茲。