數十年前，頑馱無軍團領袖「初代大將軍」，與黑暗軍團首領「黑魔神」交戰中陣亡（天下統一篇）。在群龍無首之下，作為大將軍之弟「雷頑馱無」從隱居中東山再起，擁戴侄子「雷凰」為大將軍，又自任為頑馱無軍團軍師「將頑馱無」，希望集結各路武者，重建軍團。其中實力最強者有七人，後世亦稱之為「武者七人眾」，名聞天下。
