這本《SD鋼彈歷史 SD 鋼彈外傳篇（SDガンダムヒストリア SDガンダム外伝編）》是「SD鋼彈歷史」系列的的第二本書。在這本書介紹SD鋼彈外傳的角色跟故事，你將會深入了解其中的豐富故事情節、各個角色的發展歷史以及其繁複的系譜。此外，書中還特別引入由橫井孝二老師創造的“全新SD鋼彈”作為導覽角色，增添閱讀的趣味性。
由玄光社出版的《SD鋼彈HISTORIA》，詳細記載了「SD鋼彈」系列的故事背景、角色發展及其系譜，是一本適合初學者從零開始輕鬆學習SD鋼彈歷史的導覽書。本書由資深SD鋼彈作家栗原昌宏執筆，並特邀SD鋼彈創始人之一的橫井孝二提供全新設計的插圖。