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のぞみ
【JHR001】
由300系電車變身而來的光明火車主角，有著開朗不服輸的性格。閒暇的時候喜歡操控迷你四驅バギー（RCバギー→迷你四驅）娛樂。必殺技是能夠增幅發射太陽光芒的「スカイサンデー」，但是該絕招在惡劣的天氣下無法使用。為了彌補那個弱點，改進後的新裝備「パーフェクトスカイサンデー/Perfect Shield」和新必殺技「スターダストストリーム/Stardust Stream」就算在雨天也可以使用。武器是「ハンドソード/Hand Sword」、「スカイソード/Sky Hand」、「太陽の盾/Sun Shield」、「スターシールド/Star Shield」和「スターシールド/Perfect Shield」。
つばさ
【JHR002】
在希望號之後變身的電光快車俠，和希望號是好朋友，也與哲雪關係不錯。曾經因為自己擔當的地區線路中出現的蒸汽機車的幽靈（實為黑暗軍團所放的立體影像）而害怕並拒絕運行該線。武器是「スラッシャーウイング/Slasher Wing」和「風の盾/Wind Shield」。
ひかり
【JHR003】
從100系變身為電光快車俠隊長。平時是個可靠的隊長，但也容易生氣，對細節也相當在意。因為責任感重，常常試圖獨自承擔一切，甚至因過勞而倒下。他也曾對ユーロ和ひたち四兄弟發過火。不擅長游泳。武器是「ニッククラッカー/Sonic Cracker」和「光の盾/Light Shield」，必殺技是「フラッシュリング/Flash Ring」。在電光快車俠中，他遭遇了最悲慘的命運，比如被ブラッチャー的機械縮小，甚至被銀色塗層使之陷入假死狀態。在OVA中作為隊長登場，但並沒有在電視系列中展現出那麼多的活躍，只有「危ない！」兩次和「卑怯だぞ！」的台詞。
ウィンダッシュ
【JHR004】
電光快車俠基地的操作員，也是300X博士直屬的助手。雖然有限，但擁有預知能力。性格認真、坦率、豁達，但有些糊塗。在遇到意外情況時也會慌亂。在第118話中，他曾被邀請到九州支部研究他的超能力，但因為米娜婭與他同行前往博多，結果被她帶著繞路，最後還被300X斥責。然而，由於繞路，他們能夠救助一個即將遭遇事故的孩子。他的武器是半月刀和未來之盾，但由於他不是戰鬥人員，在作品中未曾使用過。在登場人物中，他是最有常識的人。他操作電腦控制台鍵盤的速度之快，甚至能留下殘影。
他大多數時間出現在辦公桌工作的場景中。
マックス
【JHR005】
是一位以力量自豪的電光快車俠，性格豪放。由於他和E4負責同一區域，所以常常一起出現。他的武器是力量之錘和大地之盾。雖然沒有E4那麼少話，但他也不太愛說話。
ポリスウィン
【JHR006】
他是電光快車俠特車隊的一員，也屬於鐵道警察隊。他可以從類似警車的設計的WIN350變身成電光快車俠。他的口頭禪是「逮捕」。他是個看到有困難的人就忍不住要幫忙的好心人，正因為如此，常常讓罪犯逃脫。在劇中，他連續讓犯人逃脫的記錄至少超過70次。也曾因為セブン的特訓而大顯身手。他們特車隊各自擁有特殊規格的拖車，而警官號的拖車是帶有巨大機械臂的「Police Trailer」。他的武器是「パトリボルバー」和「ポリスシールド/ Police Shield」。
E2ジェット
【JHR008】
以「速度就是生命」做為信條的電光快車俠。只要發現有比自己速度更快的東西存在，不管是什麼，哪怕在營業運行中也向其要發起挑戰，因而受到了300X博士的警告。但是後來這個性格依舊沒變。變身成電光快車俠的形態後可以以超越音速的速度飛行，武器是「ジェットガン/Jet Gun」。
300X博士
【JHR009】
是電光快車俠的司令官，被大家稱為「博士」。有著穩重的性格和堅強的意志，基地裝備和電光快車俠們的裝備全部都是他製作的。143話的時候為了讓大家能參加宴會與助手窺探號留守在基地，不過因為窺探號也想赴宴的緣故便同意駕駛基地前往。但由於宴會會場沒有停車場只好返回。這場宴會其實是黑暗軍團為了奪取JHR基地而策劃的陰謀，但最終還是以失敗而告終。武器是「マグネットシールド/Magnet Shield」，動畫中未使用。
ファイヤーネックス
【JHR010】
電光快車俠特車隊鐵路消防隊的隊長，說話語氣中體現著地道的東京人性格。特殊車輛是Fire Control Trailer，武器是「化学消火アーム」。
スナイパーソニック
【JHR011】
隸屬電光快車俠特車隊·鐵路警備隊，也是該特車隊的領導人。性格沉著冷靜，「sniper(狙擊手)」之名證明了其準確無比的射擊能力。特殊車輛是能裝載長距離射擊大炮的Sniper Trailer，顏色為淺綠色。武器是「スナイパーキャノン/Sniper Canon」。
ウエストのぞみ
【JHR012】
500系新幹線希望之光號是電光快車俠小寶寶，擁有隻要一哭就能夠穿越時空的能力，不論是電光快車俠還是黑暗軍團都無法逃避。在第三季故事中稍有成長，為了幫助生病感冒的希望號，一個人在颱風中把藥從大阪送到東京（123話）。武器是「ウイングンサー/Wing Sensor」。
ラピート
【JHR013】
電光快車俠忍者，平時喜歡一個人獨處，居住在深山之中。講話使用關西方言，非常討厭納豆。曾經收過黑暗使者號和馬虎惡魔號為徒。武器是「忍者の刀/Ninja Sword」和「大風車手裏剑/Shuriken」。
E3レーサー
【JHR014】
E2的對手，相比在天上速度很快的E2而言，變身成電光快車俠的形態後腳上的輪胎讓E3在陸地上更能將自己的速度出色發揮。曾經和E2拿10根きりたんぽ作為賭注來一決勝負。武器是「きりたんぽ」，但是設定畫上註明的是きりたんぽ型的手榴彈。
Dr.イエロー
【JHR017】
電光快車俠的一級技術人員，平時被大家稱作「醫生」。從電光快車俠們使用的武器整備到線路的整備都是由他負責擔任的，但並不擅長作戰。為了整備線路的工作而開發了巨大的裝甲車Big Wonder之後，在前線也變得活躍起來，特殊車輛Hikarian Trailer的司機。電光快車俠基地的操作人員之一，不過操作技術不如另外兩人。其玩具一併附送「トンネル確認車/Tunnel確認車」裝備。
【JHR019】
Max小時候的好朋友，被說成是「沉默寡言的傢伙」，但是劇中數回之後就沒再提過。平時喜歡通過手勢來傳達普通的事情。武器是「パワーバット/Power Bat」，必殺技是「ダブルデッカー/Double Decker」。
こだじい
【JHR020】
0系的壽星號爺爺是電光快車俠長老，經常在睡覺。偶然醒來時會用特殊能力來做啟示，但在那之後又會睡著了。其年輕時的樣貌曾在山神號的回憶中登場，並表現出壽星號以現在的姿態完全無法展現的勇敢。
スター21
【JHR021】
新幹線的實驗列車，夢想是在實驗室外面盡情奔跑，在列車模式高速行駛下是電光快車俠之中速度最快的，動畫中高速行駛時車身會變成紅色。與安全衛士號一樣擅長修理機械，但不同的是沒有失敗作品，就是他改造了希望號的武器Sky Hand。「對21星號來說沒有不可能的！」（スター21に不可能はない！）是他的名言。武器是「スカイソード/Sky Hand」與「スピードシールド/Speed Shield」。
ロマンスカー
【JHR022】
火車模式原型為小田急10000形電車Hise，於95話登場。為了修復被黑暗使者號與馬虎惡魔號破壞的JHR基地的總動力爐故障，他親自將治癒裝置的代替品安全送往基地。武器為「踏切ライフル/Crossing Rifle」和「十手ペンチ/Jitte Pinch」。
セブン
【JHR023】
119話登場（作為N700系登場是98話），是個豪爽的青年，力量很強卻又不會自大，總是默默的幫助大家。曾因為警官號的請求而幫助他進行特訓。武器是「ワームホールブラスター/Wormhole Blaster」，但是片中未使用。
救急あずさ
【JHR025】
由新幹線高速實驗列車WIN350變身而來的電光快車俠，外表酷似警官號。與警官號不同的是他全身的主色調為紅色，且沒有在片中登場。是てれびくん的設計競賽獲獎作品。
ブラックエクスプレス
【BTR（JHR）007】
戰鬥能力很強，被黑暗使者號和馬虎惡魔號稱為「老大」，作為反派角色也會有好的一面。在作戰時偶爾也有非常厲害的時候，是黑暗軍團粗心且愚蠢的領導者，跟他的兩個部下有著深厚的羈絆。快劇終的時候被銀色魔頭號獨自留在地球上，為了和部下一起回故鄉，堅定的向電光快車俠們發起挑戰。 武器是「暗黒鉄球/Black Metal Ball」，初期時也有設定其「憤怒凶暴的模樣」，不過以後就沒再出現過。
ドジラス
【BTR（JHR）015】
快速魔頭號的部下，自稱詞為「俺」或者「オイラ」。由蒸汽機車D51變身的黑暗使者號在初期和後期的性格設定不一樣，1～2話以後幾乎變了個人。在53話之後換了聲優，如果不留神的話幾乎辨認不出來，官方設定其年齡為10歲左右。動畫中曾與馬虎惡魔號一起變身為火車的模式在鐵路上奔馳。
ウッカリー
蒸汽機車C55（流線型）變形而來的馬虎惡魔號是快速魔頭號的部下，是三人組中的技術人員，和導航機器人「ナビ助」關係很好。官方設定他的年齡為8歲左右。
シルバーエクスプレス
為快速魔頭號的上司，一切邪惡源泉之首。性格冷酷無情，但偶爾也會做出滑稽的事。武器是「シルバー鉄球/Silver Metal Ball」·「バルカンヘッド/Vulcan Head」（後者動畫中未使用）。完結篇在看見哲雪和希望號的友情時坦承認輸，認定他們獲勝，並離開地球。