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新荒烈駆主
與「風林火山篇」共通的主角。「風林火山篇」中，大將軍率領眾人使用「八紘之陣」，以消滅闇皇帝之際，衝擊令荒烈驅主穿越時空，回到過去。途經的鳳凰、雷頑馱無兄弟，將倒在路旁的荒烈驅主救起，這時藏於行李中的「地之神器」突然裝在荒烈驅主身上，使荒烈驅主成為「新荒烈驅主」。
後來，頑馱無軍團軍師百之進，按照古繪卷設計圖，製作成超時空兵器「武者璽威武裝」。荒烈驅主為改變頑駄無軍團戰敗的歷史，決定以此穿越時空，回到原本屬於自己的時代。然而當荒烈驅主抵達殘破的天地城、遇見自己的影武者「影荒烈驅主」時，才得知三代目大將軍，在他穿越時空後已經陣亡，武者們則各散東西。荒烈驅主詫異之餘，為著改變歷史，乃乘坐璽威武裝，到各大將軍所在時代，聯合三大將軍回到過去。而荒烈驅主在得到頑馱無結晶之力後，更進化成「四代目大將軍」。
必殺技為陽炎斬。
鳳凰頑馱無
雷頑馱無之兄。「天之神器」擁有者。後來成為初代目大將軍。
在原有歷史中，鳳凰成功進化成初代大將軍。然而由於作為天地雷三武將之一「地之鎧」繼承者，始終未有出現，初代大將軍缺乏足夠力量打敗黑魔神，最後更不幸陣亡。雖然頑馱無軍團後來擁立百之進繼位為「字音太君」，可惜最後仍遭暗黑軍團刺殺，雷頑馱無被逼出走，並在各地招攬年青武者，以重整旗鼓對抗，即是日後的「武者七人眾編」。
必殺技為海嘯斬。
而荒烈驅主以地之鎧繼承者身份出現，則使本已戰死的初代大將軍，以至面臨敗績的頑馱無軍團扭轉局勢，不單打敗暗黑軍團，更將歷史改變，使天下最終達致統一。
鳳凰頑駄無的弟弟，擁有「雷之鎧」的武者。他作為兄長的得力助手，支撐著軍團的運作。他的坐騎名為雷丸。
在戰鬥中，他會以「雷！」的喊聲作為口號，召喚出背後的「雷帝神器」，並進入戰鬥形態。
在原本的歷史中，他在與暗黑軍團的戰鬥中失去了兄長，一度隱退成為農民，並與兩個兒子（後來的武者頑駄無和農丸）一同生活。之後，他重新集結了頑駄無軍團，並自稱為「將頑駄無」。
必殺技為鬼火斬。
出身天宮之國西方、影舞亂夢的武將、「七人眾」精太之父，由於預感天宮出現危機，便以使者身份東渡而至。
天下統一後，武神頑馱無以功績為後人敬重，更特別建寺，以及立像紀念，直至續作「地上最強編」中黃虎璽作亂後，寺廟荒廢，原址亦成為以赤龍為首的義勇軍根據地，赤龍更在武神雕像面前，與白龍、蒼龍結義為兄弟。
必殺技為邪滅破。
百ノ進
頑駄無軍團軍師，博學多才，通曉機械製作，亦負責出謀劃策。會持刀親赴戰場，有相當能力。 荒烈驅主穿越時空之前，按照歷史，百之進會在初代大將軍陣亡後，繼任為領袖，「字音太君」，意謂「偉大的貴族」。可惜即位不久，便遭闇軍團暗殺。遺孤百士貴、百鬼丸分別由將頑馱無及殺驅雲齋養育。
影荒烈駆主
背負著地之影以及月之守護星，他為守護消失之荒烈驅主的地位，而以荒烈驅主之影武者的身分活下來。在三代目大將軍亡故之後，他一個人在黑暗的未來世界孤獨地等待著荒烈驅主的歸來，並將所發生的一切全盤的告訴荒烈驅主。 必殺技為月光斬。
初代頑駄無大将軍
初代大將軍佩戴了四獸王的武器，並在額頭上承受了邪滅之矢，使八種力量全部融入，將頑駄無結晶的力量完全覺醒。這種狀態下甚至可以實現巨大化。然而，即使是一位大將軍，面對同時擁有雙重黑暗之力的黑魔神闇皇帝，也無法匹敵。
四獸王的武器分別變化為以下名稱與形態：
最後與炎鳳凰合體，成為大鳳凰。
四代目頑駄無大将軍
回到現代的荒烈驅主，因被「頑駄無結晶」認可而獲得升格後的姿態。他穿越時空，集結了四顆頑駄無結晶，也就是歷代的四位大將軍，最終成功擊敗了黑魔神闇皇帝，完成了天下統一的偉業。
此形態下的荒烈驅主擁有變形能力，可以變化為「超級半人馬」（スーパーケンタウロス）或「超破鳳凰」。
殺駆
殺驅一族的首領，後來自稱為「殺驅頭」，並成為治理「時穩之國」的統治者。與雷頑駄無是青梅竹馬，兩人是跨越國界的摯友。在與黑魔神的戰鬥中，為了保護雷頑駄無而受傷，從此戴上眼罩。據說正因這件事，殺驅頭與雷頑駄無之間的友情更加深厚（出自當時的《Comic BomBom 特刊》）。
技連、怒鋭、駆舞
侍奉殺驅的初代殺驅三兄弟。其名字的由來分別取自薩比家（ザビ家）的基連·薩比（ギレン・ザビ）、德茲爾·薩比（ドズル・ザビ）和卡爾馬·薩比（ガルマ・ザビ）。
值得一提的是，這三人中的某位成為了《武者七人眾篇》中殺驅三兄弟的父親。不過，在部分書籍中，這三兄弟也被介紹為《武者七人眾篇》中殺驅三兄弟年輕時的樣貌。
黑魔神是過去暗黑軍團的首領，亦是後來的闇皇帝。
在原本的歷史中，他擊敗了初代大將軍，成為闇皇帝。然而，由於荒烈驅主的出現，歷史被改寫，黑魔神反而被初代大將軍擊敗。然而，察覺到歷史被改變的未來自己——闇皇帝，將黑魔神復活，並與其合體成為黑魔神闇皇帝。這正是《光之卷》中所記載的「黑暗的再臨」。
黑魔神闇皇帝試圖殺害初代大將軍，阻止荒烈驅主的歷史改變，但最終敗於四位大將軍所釋放出的光之力量。
之後在《武者戰記 光之變幻篇》中，揭示黑魔神其實是天魔大帝的分身之一。
龍将
黑魔神的左右近臣。暗黑軍團的左大臣「龍將」擅長空中戰，右大臣「飛將」則精通地面的高速機動戰。兩人曾在頑駄無三武將面前敗北，但在黑魔神闇皇帝的力量下復活，並獲得了全新的合體能力。其名字的由來取自於「巴烏」（バウ）上所刻的文字。
雷擊部隊的隊長，堅持正大光明的戰鬥，厭惡卑鄙的作戰方式。在這個時代，他的同族還有幾人存在，但在後來的時代中，除了唯一一名倖存者以外，其餘族人全數滅絕。他因此成為真正意義上的「孤狼」，以一匹狼的姿態行動。
