在行星克勞迪亞（クラウディア）上，「雲聯盟（クラウド同盟）」與「迪翁聯邦（デオン連邦）」之間曾兩度爆發戰爭。到了克勞迪亞曆2091年2月，第三次克勞迪亞大戰正式爆發。
迪翁聯邦使用名為「地面戰士（グランドトルーパー，Grand Trooper）」的人型無人兵器，對雲聯盟的眾多城市發動攻擊。憑藉壓倒性的軍事力量，僅僅在開戰一週內便接連摧毀了多座城市。
戰爭爆發數個月後，雙方戰局陷入膠著。在這樣的情勢下，雲聯盟開始加速推進自家地面戰士的開發計畫，並最終完成了「鋼炎戰士（ガンブレイズ，Gunblaze）」的誕生。
