1996年，《第4次超級機器人大戰S》（第4次スーパーロボット大戦S）以 PlayStation 移植版的形式推出。自 2011 年 7 月 6 日起，於 PlayStation Store 的「遊戲典藏（Game Archives）」平台上開始提供數位下載。標題中的「S」是取自「SCRAMBLE」的字首。
遊戲內容大致延續自《第4次超級機器人大戰》（第4次），劇情上沒有重大變更。但由於在《第4次S》推出之前，DC戰爭系列的第一作《第2次超級機器人大戰》（第2次）已推出了重製版《第2次超級機器人大戰G》（第2次G），因此《第4次S》的故事設定是從《第2次G》延續，而非原本的《第2次》。
此外，最大的變化在於，《第4次S》是《超級機器人大戰系列》中首次在戰鬥時的角色台詞中加入了原作聲優配音的作品。其餘的變更還包括：新增 3D CG 動畫影片、遊戲平衡調整與劇情增補、新增背景音樂（BGM）等。
