這是一部以SD風格呈現機器人角色進行共演的跨作品作品，屬於《超級機器人大戰系列》的一環，也是該系列首度登上 PlayStation 2 平台的作品。
雖然官方並未正式表明，但本作在劇情、系統、參戰作品與主角角色等方面，幾乎完全承襲了《COMPACT系列》的第二部作品《超級機器人大戰COMPACT2》三部曲，因此也可視為是該作的實質重製版。
由於將《COMPACT2》的三部作品整合為一，因此本作的故事規模龐大，全篇達到 101 話，成為系列中劇情最長的作品之一。雖然整體劇情架構延續自原作，但因新增了《機動戰艦撫子》與《機動武鬥傳G鋼彈》等參戰作品，劇情亦重新調整，特別是在第三部中新增了新的分歧路線，帶來與原作明顯不同的發展。
企劃初期的暫定標題為《超級機器人大戰 撃》，但因團隊認為「用漢字太過突兀」，最終將「擊」改為英文，採用現行的標題。該作於 2002 年獲得「PlayStation Awards 2002」頒發的金獎（Gold Prize），表彰其出貨數超過 50 萬套、未滿 100 萬套的銷售成績。
