型號：RX-78GP01 / RX-78GP01N
鋼彈試作1號機（傑菲蘭沙斯）是以RX-78 鋼彈系列為基礎加以修改，以求取得汎用人形機動兵器的極限性能。由亞納海姆電子產業聯合體先進開發事業部負責。在鋼彈開發計畫開始之後的兩年，宇宙世紀0083年9月29日於馮·布朗市出廠。原訂由亞納海姆社所屬的測試駕駛員尼爾·格雷斯曼擔任試飛員，但由於尼爾在反應爐測試中發生意外而喪生，才臨時決定由聯邦軍駕駛員中挑選試飛員。
本機體繼一年戰爭中聯邦軍的V作戰三機體（即RX-78 鋼彈等）之後，也為了提高駕駛員生存性，便於回收實戰資料以及增加汎用性等原因而配備了核戰機。為了驗證隨之而來的機體剛性下降，重量增加等問題，構成GP01駕駛艙模組的核戰機II（編號FF-XII）相對RX-78的核戰機而言大幅度提昇了性能。與本體的組合方式也從RX-78的垂直型變成水平型，核戰機II在作為駕駛艙模組時駕駛艙與機鼻部份往下折曲置於機身與引擎之下。因此核戰機的本身的發動機，進氣冷卻系統與噴射系統，武裝等也可在組合型態時加以運用。
另外GP01武裝的一項主要改進是光束步槍開始使用可拋棄的彈匣（E-PACK，可替式MEGA粒子莢）而非內藏式。此設計可減輕光束步槍的重量並且讓戰場補給得以迅速進行。GP01標準出擊裝備中除了步槍上的彈匣外，尚有兩個備用彈匣位於盾牌內側。
「傑菲蘭沙斯」"ZEPHYRANTHES"的代號來自於中文俗稱"蔥蘭"或"韭蘭"或"風雨蘭"的石蒜科玉簾屬植物之屬名，英文俗名為Rain Lily，花語為「清純的愛」。
型號：RX-78GP01Fb / RX-78GP01-Fb
鋼彈試作1號機 全方位推進型為上述RX-78GP01的宇宙用修改版，開發初期的計畫是設置8個胸部姿勢控制噴嘴，另外一邊設置兩組肩部噴嘴。背包部份與日後的MSA-0011[Ext]EX-S 鋼彈同樣具備有內藏反應爐的加力噴射模組（日文設定名稱為BURNERN）。與光束軍刀一起附著在可動骨架上的全方向噴射模組（即GP-01Fb背後延伸出來的兩個筒狀物體）各有三組噴嘴，脛部也有兩組噴嘴。 本裝備在GP01（地面戰型態）出廠時即已完成，但是未進行預定中的測試，GP01即因遭遇迪拉茲艦隊麾下西瑪·卡拉豪中校所率領的海軍陸戰隊並在戰鬥中大破（未施以Fb裝備的GP01在宇宙環境的機動力比RGM-79 標準型GM還糟。）被送至亞納海姆電子產業聯合體馮·布朗工廠進行修理與改裝，並且重新設計，在兩天內趕工完成進行測試，並投入戰列。在金平島核彈襲擊事件後與GP02A決戰並同歸於盡。
本機體的主反應爐出力增大到2,045kW。核戰機兩翼被取代為全方向噴射模組，同時可作為AMBAC系統的動作肢體以取得宇宙空間中的高度機動性。另外武裝也增加了XBR-L-83d長距離光束步槍，但由於並非GP01專用品且準確度不佳，實戰中只使用過一次，並且還借用了亞爾比翁主砲的穩定器（本劇情載於0083CD話劇「倫卡洋面砲擊戰」。）XBR-L-83d原為GP-04的主武裝，交由GP-01Fb作為測試。
型號：RX-78GP02A
鋼彈試作2號機（賽薩里斯）是於鋼彈 0083中登場，地球聯邦軍的試作型強襲用核攻擊型機動戰士。開發代號為「賽薩里斯」PHYSALIS（中文解釋「酸漿」或「苦蘵」，一種茄科植物。）其花語為「欺騙」。
GP02A的開發構想為攻擊力重視的強襲型MS，而為了達到該構想，純綷的以"最強"為代名詞的核武便成為了其設計基本。
GP02A的開發是由亞納海姆電子產業聯合體第二研究事業部負責。這個部門由於吸收了許多吉翁系MS的設計者，所以最初的開發成果有許多地方反映了DOM系列的設計思想。也因此GP02的外觀與RX-78系列有很大的不同。另外以GP02的技術為基礎所開發的Rick DIAS系列等第二世代MS也與GP02有相似之處。在開發第二階段將外觀修正成更接近RX-78系列的樣子，再經過第三階段耐核爆裝備的設置，於0083年9月18日出廠。並運送至澳洲特林頓基地進行地面測試。
由於米諾夫斯基粒子散布下的戰場無法使用無線導引，所以本機體被設計為接近目標後發射無導引的火箭彈，並且裝設了大型散熱盾牌，裝甲與駕駛艙等也以耐熱耐衝擊為優先考量。而為了增加機動力以及不干涉核彈頭收納模組，噴射系統從背包部移動至肩部加以特化並加強推力，使GP02A在地面也能浮行。同時肩部推進模組也與GP-01Fb相同，可作為AMBAC系統的動作肢體，可在1.1秒之內轉身180度。腳部由於無法被散熱盾牌充分保護，所以有單獨的冷卻系統與裝甲。
GP02A最重要的武裝：核子火箭砲在使用時會將收納在背包內的Mk-82核彈頭移動至右肩的發射機構內，並將散熱盾內收納的砲身與發射機構接合形成完整的火箭砲。該彈頭雖然被分類為戰術核彈，但是卻擁有戰略核彈等級的威力。而為了承受近距離核爆的威力，大型散熱盾當中設置有液態氮冷卻機構。
型號：RX-78GP00
GP00是一部在01-04設計前的第一部GP系列機體。這機體設計時，概念是把GP系列的全部特點都加到一部機體上面。此機體同時要求陸地戰及宇宙戰能力，同時可以近距離格鬥戰以及強襲型一擊脫離戰法，又要可以裝備重火力來防衛據點，又要裝備I-Field來防禦光束兵器，亦需要有核戰機作為駕駛員逃生以及帶備比駕駛員更寶貴的機體資料回航。所以，如果此機體成功的話，01-04就不會被設計。但是，此機體在最初只裝備大型光束步槍、綜合型感應器及核戰機的情況下，就已經被破壞，證明了一部機體不可能同時有著那麼多的能力。
GP計畫除了GP01-04四機是A.E社專門為開發的以外，另外還有一部A.E社獨立秘密開發的GP計畫機體：GP-00。GP-00是A.E社背者聯邦軍開發的技術驗證機，屬於MS開發過渡期的作品，同時也被認為是AE最全能的一機，完全是A.E社「高、大、全」的另一表現。
RX-78 鋼彈GP00「堡蘿森」，英文為Blossom，為果樹之花的意思。花語：「開始」。GP-00還是採用了核心戰鬥機系統，包括FF-XⅡ[00]核戰機脫出系統、多重向量噴嘴、全景式駕艙精度光學儀器、背部AMBAC（活動平衡自動控制）、專用的BOOSTER SYSTEM及狂彪裝置，以恐怖的推進力著稱。但是由於當時的技術限制，GP-00的很多性能還是不穩定的，作業系統很差。有資料提供此機在參加巡邏任務時與薩梅爾部隊戰鬥被嚴重損壞。將回收到的珍貴資料的分析結果是，追求多方面性能的結果是導致駕駛員負擔過重，之後研製1-4號機就採用追求單一性能的極限。
型號：RX-78GP03S
鋼彈試作3號機（史迪蒙）是於鋼彈 0083中登場，地球聯邦軍的大型機動兵器，RX-78GP03的核心模組。開發代號為「典多洛比姆・史迪蒙」DENDROBIUM STAMEN（石斛蘭的雄蕊）
GP03S的性能大幅度凌駕當時的各種MS，設置在腰部的尾翼整合元件除了作為與GP03 ORCHIS「歐契斯」模組的資料鍊路之外，更可以連接GP03。也與GP01-Fb同樣可作為AMBAC系統的動作肢體，並賦予本機高度的運動性。在上臂內收納的機械手臂可伸長並從「歐契斯」模組(ORCHIS)的武器庫中取用各式武器。
本機的駕駛艙有稱之為P-Spec的核戰機式樣，以及配備全週天螢幕的非核戰機式樣。前者在GP03初期測試時受到所屬不明的吉翁系MS部隊攻擊而毀壞，（測試駕駛員締芺羅·卡戰死），於修復時換裝為後者。
型號：RX-78GP03 / RX-78GP03D
RX-78GP03是於鋼彈 0083中登場，地球聯邦軍的試作型宇宙據點防衛用機動兵器。開發代號為「典多洛比姆」Dendrobium（中文解釋「石斛蘭」）其花語為「任性的美人」。本機在一部份遊戲與設定集中被稱為GP03D，但官方仍以GP03為標準稱呼。在0083的強襲，阻止臨界點中活躍。為浦木宏的後期駕駛機。
本機體的設計概念是「兼具有MS的汎用性與MA的攻擊力的機動兵器」，負責開發的單位與GP01相同，為亞納海姆電子產業聯合體先進開發事業部。基於聯邦軍的要求，本機具有MA的共通特徵：極大的推進力與戰艦等級的大型光束砲。同時，開發者有鑑於一年戰爭時期MS與MA近戰格鬥時MA的脆弱性，在設計本機時將RX-78-2鋼彈核戰機的概念延伸，用整個MS作為GP03的核心系統，在需要近距離戰鬥時可以讓MS的部分單獨出擊。而其他的部分則是外掛的武器庫與推進系統等，在遠距離火力戰時發揮高速度與高威力的特性。
完成後的GP03成為當代最巨大的機動兵器之一，具有單機對抗一整個MS大隊的火力。外掛的武器庫與推進系統被稱為「歐契斯」ORCHIS（花萼）；而做為核心的MS，RX-78GP03S，則稱為「史迪蒙」STAMEN（雄蕊）。藉由新開發的作業系統以史迪蒙腰部設置的尾部集成機構與歐契斯連結，同時尾部也作為GP03S的推進器用。使駕駛員得以管制與操作整台GP03。六個大型推進器可產生與小型宇宙戰艦相等的推力並獲得極高的加速度，以便突入前線投射大量火力。
機體的右側配備了全長達90公尺的MEGA光束砲，而正面左側則配備了聯邦機體史無前例的I力場產生裝置以阻擋光束攻擊。另外也有針對飛彈攻擊而配備的熱誘餌等裝置。機體下腹部配有兩組大型機械臂並裝有大型光束軍刀，可將吉翁的姆塞級巡洋艦的艦橋一刀兩斷。機頂設置的16個武器庫可各自搭載各種模組化的武器。例如以繩索射出後讓敵機接觸而引爆的爆導索，以及置於莢艙中射入敵機範圍之後全方位射擊的小型飛彈，與MS同樣大小的大型集束飛彈等等。另外也裝載了可讓MS本體使用的折疊式火箭砲，光束步槍，後來被RX-178 鋼彈 MkII使用的Hyper火箭砲，盾牌等武裝。由MS本體上臂所延伸出的折疊機械臂可從武器艙當中取出這些武器。
本機由於是宇宙專用機，所以並未與GP01/GP02一起送至地球，而是繫留在亞納海姆電子產業聯合體的大型船
為了支援迪拉茲艦隊，同為吉翁殘黨的阿克西斯方面將其交付給了迪拉茲艦隊。在與寇·烏拉克的鋼彈試作1號機·フルバーニアン相撞中失去鋼彈試作2號機的阿納貝爾·卡多擔任了駕駛員。
由阿克西斯開發。製造計劃據說從一年戰爭時代就存在了。概念類似於ビグ・ザム，也被認為是為新人類駕駛而設計的。此外，在系統圖中，該機體與吉翁、α·アジール和サイコ・ドーガ的設計有所聯繫。
追求宇宙空間中的戰鬥力，沒有腳部，但擁有高功率的發電機和大推力的推進器。能夠使用有線爪鉤進行遠程攻擊，但控制需要給予駕駛員很大的負擔。此外，諾耶吉爾沒有配備サイコミュ的電路，因此無法進行腦波控制。
代號「ガーベラ」是源自菊科花卉的命名，其花語代表「神秘」。該計劃由試作2號機的第二研究部門負責開發。機體的塗裝與「ステイメン」相似，使用了三色塗裝，但在機體底座部分有時會以紅色塗裝而聞名。
在這個計劃中，AE公司提出了多種不同的設計方案，並進行了評估。因此，有一些機體僅停留在設計階段而未實際建造。在計劃早期，曾提出一種宇宙用機體的概念，旨在應對格鬥、近戰、突襲等多種戰術，並開始進行相關的研發工作。然而，由於其概念與試作1號機的部分重疊，因此很快就被擱置，並未正式命名。目前已知的型號只是在當時非正式使用的代稱。一些相關人士也確認，該機體的框架結構已經完成。
另一方面，也有資料指出本機體並未被擱置，而是與「STAMEN」機體同時完成。在聯邦軍即將批准計劃時，卻爆發了迪拉茲紛爭，導致該機體留在了AE公司。當得知科文將被撤換的消息後，AE公司高層意識到本計劃可能會被解散，因此他們將機體拆解（主要是框架結構和外殼部分，這些部分僅用於測試），然後分散存放，停止向聯邦軍本部交付。此外，當軍方試圖解決問題時，所有的開發數據也從主機體中移除。
型號：RGM-79N
地球聯邦軍在戰爭結束後開發的吉姆變體之一。以後期生產型為基礎，作為針對王牌駕駛員用的輸出提升機開發。駕駛艙內部的油壓系統會根據每位駕駛員進行調整。被分配給執行奪回鋼彈試作2號機任務的亞爾比翁隊3台。在為了救助伯明罕而作為援軍與西瑪的Gelgoog M部隊交戰並擊退它們時，但巴寧格大尉的機體因動力系統損壞事故而與大尉一同失去。
型號：RGC-83
地球連邦軍在戰爭結束前後開發了吉姆加農的進化型機體。這款機體純粹以量產型鋼加農為概念，基於量產型鋼加農並融合了ALEX的喬巴姆裝甲概念，同時重視與吉姆加農相同的吉姆系列MS部件的互換性。兩台被配備給接受奪回鋼彈試作2號機任務的亞爾比翁隊。作為支援機，它具備了完成的性能，在發生於馮布朗市郊外的前吉翁軍MA騷亂事件中提供了確實的支援。
型號：RGM-79C
地球連邦軍在大戰末期開發的吉姆型MS，一般稱為後期生產型，戰後仍對其進行了若干改修後繼續生產。位於特靈頓基地的吉姆採用了白色和灰色的塗裝分割。這種機體在地球以及康佩托等地被大量配備，並在星塵計畫完成後消滅了迪拉茲艦隊。
型號：RGM-79
地球連邦軍戰後開發的吉姆變種之一。它以後期生產型為基礎，為了新型MS開發的數據收集目的而進行改修，因此換裝了大型背包。與吉姆改相比，出力提升了30%，機動性顯著提高。在特靈頓基地，分別配備給巴寧格小隊和卡倫特小隊各一台，但在面對迪拉茲艦隊的突襲中，巴寧格隊的機體在展開鋼彈試作2號機奪回作戰時遺失了。
型號：LMSD-78/MSC-07
全長 305m。
在一年戰爭結束後開發的最新銳強襲登陸艦。被視為飛馬級的第七艦。本來計畫在極秘的情況下進行鋼彈試作1號機、試作2號機的重力下實驗，但在澳洲的特里頓基地，試作2號機被阿納貝爾·卡多奪取，因此其任務變成了奪回試作2號機。
型號：YMS-16M
吉翁軍在大戰末期開發的一款雙人駕駛、專為砲擊戰設計的重型MS。與熱帶型德姆相同，能夠進行滑翔行走，因此儘管外觀笨重，其機動性能並不低。擅長從遠距離進行支援射擊，曾經摧毀特靈頓基地司令部。雖然沒有裝備光劍，但理論上是可以使用的。在成功奪取鋼彈試作2號機後，擔任奪取部隊的後衛，使追擊部隊陷入苦戰，但最終因為被迫進行不擅長的近戰而被擊敗。
型號：MS-09F/trop
基於從熱帶測試型德姆獲得的數據開發的德姆型MS。這種型號在攻擊特靈頓基地的德拉茲艦隊或是駐守在金巴萊德基地的吉翁殘黨中也常見。
型號：MS-14Fs
吉翁軍在大戰後期開發的傑爾古格M，進行了客製化升級。這款機體的特點是指揮官用的天線和頭部新增的火神砲。在德拉茲艦隊中，它是唯一可以使用光束步槍的機體。在西瑪艦隊中，這款機體在一年戰爭結束後的太空海盜時代也有使用。在茨之園近海，它擊沉了兩艘隨行的亞爾比翁艦，接著又讓鋼彈試作1號機嚴重損壞。在與地球連邦軍秘密會談期間遭到巴寧格的吉姆特裝型的強襲，光束步槍被摧毀後就沒有再使用，目前下落不明。 西瑪專用機體的塗裝是黃土色與紫色。
型號：MS-14F
在大戰後期，吉翁軍開發了傑爾古格（ゲルググ）機體，並將其改修為適合海軍陸戰隊使用的規格。雖然配備了光束武器，但由於缺乏光束步槍本身，因此改為將機關槍作為標準武裝。這種機體僅配備給了西瑪艦隊，並被認為是專門為海軍陸戰隊準備的。為了近戰而獨立開發的拳套盾（ナックル・シールド）意外地具有破壞力。西瑪艦隊參與戰鬥時，幾乎總是兩個小隊一起出擊，給亞爾比昂的MS隊造成了很大的困擾。在進行殖民地劫持行動時，也採取了以編隊為單位的威嚇行動。其機體塗裝為綠色與灰色。
型號：MA-06
吉翁軍在大戰末期開發的用於宇宙戰的MA。這款MA採納了以往MA原型中試驗過的各種武裝，巧妙地結合了它們的優點。一年戰爭結束後，吉翁軍的殘黨秘密地將這款MA隱藏在馮·布朗市的最底層。凱利將這款機體修復，以參加「星塵作戰」，在馮·布朗市附近與鋼彈試作1號機進行了死鬥，雖然將其逼至絕境，但最終被光束軍刀貫穿動力部而被摧毀。其塗裝為紅色。
型號：MS-21C
迪拉茲艦隊獨自開發的機體。其軀體使用了薩克的部件，腿部則裝備了加托魯（ガトル）的推進器，是一種簡易的MS。對於戰力較弱的迪拉茲艦隊來說，這是一款寶貴的機體，經常被用於巡邏、偵察任務或是發起干擾行動。由於大多數時候都是衝鋒在前，因此經常遭到反擊擊敗。