由篠原重工八王子工廠開發，於1998年交付給警視庁特車二課第二小隊。
イングラム一號機的機體型號是AV-98，全高8.02米，全幅4.37米，本體重量5.89噸。裝甲材質為纖維強化塑料和碳纖維強化金屬。動力系統採用SCLM（超電導モーター）和SCB（超電導バッテリー）。
泉野明駕駛的一號機，是イングラム機體中器用部分特別發達的機體，擅長小回和適應周圍情況的細緻工作。但反而不適合運用力量的強推戰術，在受到攻擊後的回復也稍微慢一些，反應速度也比二號機慢。
太田功所駕駛的2號機充分發揮了イングラム的力量，特別擅長射擊和直接制服對手的戰術。相反，需要進行細微工作或需要靈活轉彎的任務不是它的長項，但它在受到損害後的恢復速度稍快，反應速度也比1號機快。
這是由篠原重工八王子工廠製造的，原計劃交付給東京都警視廳警備部特車二課的純粹警察用試作機動警察機器，型號為AV-X0。它首次亮相於電影版1中。
作為AV計劃中英格蘭姆的繼任者，它經歷了根本性的硬體和軟體改進。它被設計為使用下一代操作系統HOS（Hyper Operating System，通常稱為“ホス”），因此各部件的操作效率大幅提高，擁有在近身戰鬥中輕鬆摧毀機動警察機器的出色能力。
它具有強大的起重能力和負載能力，可以輕鬆地單手舉起其他機動警察機器，甚至能夠用膝蓋粉碎對手。這同時證明了篠原重工的自動平衡系統水平之高。在劇中，當它輕鬆地抓住AV-98並剝奪對手的左臂時，反應速度和應對能力也大幅提高。
與其他機動警察機器不同，它的駕駛方式考慮到了駕駛艙的強度，最小化了開閉部件，使座位向下滑動。此外，它的機械手臂經過改進，可以將機械手臂本身用作強大的近戰武器，這是從以前的英格蘭姆機器中的裝填和射擊功能中轉化而來的。雖然機械手臂的機構基本相同，但在零式中，機械手臂的強度大幅增加，手指也更加尖銳，成為一種真正的近戰武器。即使在沒有任何附件的情況下，它也具有強大的攻擊力，經常穿透機動警察機器，成為其代表性動作之一。儘管在劇中未曾使用，但根據設定，它也可以靈活處理各種選項，如標桿棍等。此外，它裝備了經過改進的激光掃描儀和各種傳感器，具有更強大的感應能力。
篠原重工希望通過實戰數據反饋來推動這一機器的應用，儘管它是專為純警察用途而設計的，但明顯超出了傳統機動警察機器的規格，其開發投資遠遠超過了傳統機動警察機器。
儘管第一小隊已經被選定使用零式，但在此之前，從1999年5月開始，已經有3架零式被交付給紐約市警察部門用於試用，其中有2架處於運行狀態。因此，シバ・シゲオ曾短暫派往美國處理相關事務。零式的塗裝顏色似乎與電視版第44集中シバ・シゲオ夢中出現的CLAT規格的英格蘭姆相同，採用藍色和白色的雙色塗裝。然而，受到後來因HOS而引發的一系列暴走事件的影響，這3架機器都被召回，並在日本進行全面改進。
值得注意的是，在劇中零式的發音是“れいしき”，但在設定圖和遊戲等其他媒體中，可以看到“ゼロ式”的寫法。
SEJ土浦研究所製造的實驗戰鬥用試作機器人（型號：TYPE-J9）。
通稱「黑色機器人」。SEJ的企畫7課為了實現目前技術所能達到的最高性能，投入大量研發資金在土浦研究所秘密開發和製造的機器人，它具有卓越的運動性能和動力，超越現有的機器人。據漫畫家悠木まさみ所說，它的原型應該是出現在《鐵人28號》中的「黑牛」。同樣受到原型啟發的《機動武鬥傳G GUNDAM》中的「Master Gundam」也共享了「漆黑外觀」和「兩根角」的設計概念。雖然在《鐵人28號》中，「黑牛」的開發使用了バッカス的戰鬥數據，但在這部作品中，則由ブロッケン擔任バッカス的角色，開發過程也更貼近原作。
與軍用機器人相比，它具有優秀的性能，多次在劇中對抗特車2課（主要是第2小隊），使其陷入困境。儘管在劇中從未使用過，但它還裝備有自動手槍。此外，通過在背部添加選配的飛行單元和水下單元，它還具有短程飛行和廣泛的水下潛行能力。在飛行時使用的推進器是作為飛行和水下潛行單元的另一部分直接嵌入在機體中的，而在新的OVA版本中，它在對戰中以加速用途被用於衝鋒。在緊急情況下，它還具有搭乘者可以使用的彈射座椅。此外，在緊急情況下，還可以切斷手臂，這是為了讓機體繼續行動。
由於最初並非為了銷售而開發，因此忽略了成本性能，使用了大量昂貴且高性能的非標準部件。因此，這種高性能的機器人誕生了。然而，除了日常維護外，在組裝機體和進行全面調整時，需要在幾乎像冷藏庫一樣冷卻的環境中進行工作，因此運營、維護和工作成本都很高。
儘管投資被描述為專注於格里風，但實際上它包括了從計劃到製造、運輸等所有偽造和隱藏的工作，不僅限於機體本身的投資。
曾經，城南工大古柳研究室開發了一種被稱為「ASURA」（阿修羅）的超高效率操作系統，該系統與現行的機器人系統不兼容，並且該系統具有流暢的生物般運動，似乎因經驗而提高機體性能，並且具有操縱者的操縱特性。至於是否搭載FCS，尚不清楚，但在劇中沒有說明。雖然使用了從AVS-98手中奪得的旋轉炮，近距離準確，但遠距離射擊則不如人意。據說根據黑崎的說法，它擁有修正瞄準的功能，可以再次命中。後來，新的自動手槍被準備作為選配，具有搭乘者擔任自己的FCS的能力以及其他功能增強。
「ASURA」被稱為操作系統，但實際上，它包含了硬體的一部分，通過專用的控制頭盔，通過虹膜辨識操縱者，並通過檢測腦電流來實現模式選擇器等控制。操縱者，即バド在登機後進行了副腎檢查等檢查，似乎具有可能對操縱者造成身體壓力的可能性。然而，在劇中並未出現問題。
另一方面，「ASURA」自開發之初，耐久性受到質疑，因此有一個名為「B系統」的限制器，如果解除該限制器，機體性能將大幅提升，但長時間的行動將導致機體受損。
根據設計圖，預備配件包括多部分機體，最初與Ingram交戰並最終沉入東京灣的第一部機體後，使用名為「Griffon 2」的相同型號進行搜尋，以回收「ASURA」（以及累積的交戰數據）。該機的首戰中並未搭載「ASURA」，操縱臺的控制儀表也是臨時安裝的，被稱為「Normal Mode」，由黑崎操縱。
「Griffon」專屬的技術團隊“伊豆内”和“河野森”（漫畫版本稱為“磯口”和“森川”）的兩名成員分別由機械設計師出渕裕和河森正治模仿而來。