劇情背景設於虛構的歐姆尼(OMNI)行星,並以該行星上的第177特務大隊第三中隊DoLLS(Detachment of Limited Line Service)為主角。他們駕駛雙足步行機甲POWER Loader執行破壞工作、人員救援等戰場上的特殊任務。 特勤機甲隊系列故事主要分為兩大世代。第一世代敘述與地球政府軍爭取歐姆尼星獨立的戰鬥,以及後續對抗反歐姆尼政府組織「吉亞士」的情節。第二世代則聚焦於抵禦塞菲爾特共和國所引發的戰爭。