在一次穿梭時空的奇異事件中，村上記者一家意外來到中生代時期，遭遇了自稱為國亞、志在統治全球的謎樣人物。村上的小兒子將國亞的照片貼在自己的護照上。為了應對國亞這位來自外太空、企圖侵略地球的敵人，地球的創造者亞斯製造了一台能變形的火箭機器人—熔岩大使，及其太太莫兒。熔岩大使帶著小村上前往遠離日本的火山島基地，見見亞斯。在了解國亞的野心與能力後，熔岩大使夫妻渴望有一個像小村上這樣的孩子，於是亞斯依照小村上的樣子創造了一個名為克姆的火箭人。亞斯還給了小村上一支召喚笛，一吹可召喚克姆，二吹則是莫兒，三吹則可呼喚熔岩大使。隨後，小村上憑藉機智與熔岩大使一家以及亞斯的協助，共同對抗國亞的侵略……