舊世代的無人直立雙足行走兵器。基本上透過指揮所的遠端操控進行操作，但在緊急情況下，也能進行AI的自主行動。這是開發於雙足行走兵器最初期的機型，也可以說是泰坦巨兵（TS）的源頭兵器。
UHQ-2 アルゲス
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