第5形態（地上戦仕様）を再改修した決戦仕様。ミレニアム島での戦闘で失われた両肩の装甲をグレイズリッターのものに換装し、腰部に地上用スラスターを追加している。エドモントンでの戦闘では胸部に鉄華団のマークが入った追加装甲が施される。重量増加によって瞬発的な機動性は低下したが、無補給状態での継戦能力は向上している。
ガンダム・バルバトス 第6形態
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ガンダム・バルバトス 第5形態（地上戦仕様）
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グレイズ
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百里（ヒャクリ）
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