武者頑駄無
「武者七人眾」之首，首位獲得「武者」稱號的成員，是當時擔任大將軍參謀的「將頑馱無」之長子，「七人眾」成員隱密/農丸頑駄無之兄。必殺技是「破浪斬」。二代目大將軍戰死後，將頑馱無逃亡，並化身成農民，武者亦與弟弟農丸分開。後來以其實力，成為「武者七人眾」領袖。其後繼任為「三代目大將軍」。
SD Sengokuden Musha Shichinin Shuu Hen Mecha List
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農丸頑駄無
「武者七人眾」之一， 以黃金獅子為守護獸，當時擔任大將軍參謀的「將頑馱無」次子，「七人眾」首領武者之孿生兄弟。擅長各種武藝，甚至連摩亞屈的二刀流亦是由其所傳授。（在BB戰士17號武者的說明書漫畫當中， 農丸被稱為「二刀流農民」，可能是要修正此設定，後來農丸亦沒再使用雙刀，改由摩亞屈所用。）
隱密頑駄無
隠密頑駄無
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- 隠密頑駄無
農丸隱藏身份後換上忍者裝束的形態。因受二代目大將軍之命調查闇皇帝的秘密，在開戰初期未響應七人眾的召集，因而被視為行蹤不明。
在圍繞頑駄無城的最終決戰前，農丸揭示了自己的真實身份，並與其他七人眾會合。他的武裝除了日輪丸外，還增添了兜割。
武者頑駄無摩亞屈
武者頑駄無摩亜屈
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- 武者頑駄無摩亜屈
「武者七人眾」成員， 「四獸王」隼頑馱無之子， 在森林中長大、擅長二刀流的獵人， 原名「若隼頑馱無」。由於曾出手救助將頑馱無，因而被招攬。與守護獸「大鷲」， 可以使用「空陸戰法」， 亦可以合體成「武者大鷲」，在闇軍團作戰中，其高強劍法在兩軍當中相當有名。 可裝備傳說裝備「天翔之神器」。 外型來自戰國時代武將黑田長政。
武者精太頑駄無
「武者七人眾」軍師， 是出身於西方國家「影舞亂夢」的武神頑馱無之子。貴族出身的神箭手。有一愛馬「超‧緒羅四恩(スーパーオラシオン)」， 能夠合體成「人馬型態」， 發揮超出平常30倍的機動力。 可裝備故鄉的神物「麒麟之神器」。 外型來自平安時代名將源義經。
武者駄舞留精太頑駄無
通稱「駄舞留精太」。最初的設定為「五男」，是與初代大將軍並肩作戰的「四獸王」之一——獅頑駄無的兒子。
他是七人眾中最擅長使用大砲的成員，喜歡以強大火力壓制敵人。不過，由於經常無視火力控制，有時會誤傷同伴，常常被其他人怒斥「你想害死我們嗎!?」。儘管如此，他非常博學多識，精通機械工學。許多頑駄無軍團的武器，包括他所使用的大砲和守護機甲「武者戰車」，都是他的發明。
他頭部裝備的「目牙砲（メガほう）」，即高能量光束砲（ハイメガキャノン），擁有驚人的破壞力。作為「機關一門」的開創者，他對後世產生了深遠的影響。
武者仁宇頑駄無
「武者七人眾」成員，出身貴族， 「四獸王」龍頑馱無之子。父母雙亡後，在山寺修行，後來遇到飛龍後，與吏·我髓到天下各處修行， 曾打敗當時為山賊的齋胡（亦為七人眾成員）。擅長操縱飛龍， 擁有祖傳的萬能兵器「対扇子龍」（ツインファンネル/Twin Funnel） ，可與修行夥伴「飛龍」合體成「武者飛龍」。
武者齋胡頑駄無
武者斎胡頑駄無
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- 武者斎胡頑駄無
「武者七人眾」之一，「四獸王」犀頑馱無之子，碎虎摩亞屈之兄。曾為山賊首領， 後來被仁宇打敗後， 加入頑馱無軍團。（事件亦導致碎虎摩亞屈對兄長失望，投歸闇軍團。）體型巨大，怪力無雙，擁有守護獸「武者猛牛」。後來落入闇軍團手中，被逼戴上洗腦面具，轉而攻擊頑馱無軍團。「風林火山篇」中，繼承「光山天」之力， 變成「巨山之齋胡」。 原型來自戰國時代武將本多忠勝
頑駄無真惡參
頑駄無真悪参
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- 頑駄無真悪参
傳說中「武者八人眾」一員，若武者時期，已是擁有與武者頑馱無匹敵之實力。然而亦因此，逐漸滋長野心，更想籍「白銀之盾」征服天下，將前來阻止的摩亞屈打倒。然而一道雷電擊中真惡參，令他轉移到異次元世界的騎士之國－拉克羅亞，只遺下「白銀之盾」及「銀狼劍」。（後來為子孫真驅參所繼承。） 真惡參與騎士的關係，其實早於「SD鋼彈外傳．SIEG吉翁篇」中已經出現。製作單位本來打算將故事中早期反派、後來與騎士鋼彈融合成「超越之龍」（Superior Dragon）的撒旦鋼彈，設定由真惡參的「惡」之心，與飛龍融合而成。後來該設定則改為：真惡參同時分裂成騎士及撒旦鋼彈，最後兩人與飛龍融合，才變成「超越之龍」。 真惡參頭盔用上半月角飾，是參考當年奧州霸主伊達政宗。
二代目大將軍
二代目大将軍
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- 二代目大将軍
頑馱無軍團大將軍，鳳凰頑馱無（初代大將軍）之子，將頑馱無姪子。原名「雷凰頑馱無」，在領袖「字音太君」被闇軍團暗殺後繼任。最終大戰時吸收七人眾力量，令體型變大（豪華大將軍）， 最後與闇皇帝同歸於盡，化成五顆光之玉， 日後為「新生武者五人眾」所繼承。 頭盔與德川家康的「大黑頭巾兜」相似。
將頑駄無
将頑駄無
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- 将頑駄無
由雷頑駄無轉變而成，負責統領頑馱無軍團，轉戰各地。頑駄無軍團軍師、大將軍的右手，武者及農丸之父，百士貴之養父，初代大將軍（鳳凰）之弟。 身經百戰、精通各種武藝的強者，可與老虎合體為「武者老虎」。只要當憤怒到達頂點時，全身會變為紫色的「霸惡笛救人」（Perfact）。後來隱居山林，由精太繼任。
MUSHA HYAKUSHIKI
武者百士貴
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- 武者百士貴
前頑馱無軍團軍師，後來成為領袖「字音太君」的百之進長子，百鬼丸之兄。貴族出身、一如「百士貴」之名所示，意謂「百人武者中最高貴的人」， 父親死後， 在養父將頑馱無嚴格教育下， 擁有與七人眾匹敵的實力， 又名「飛夜紅死鬼」。曾經與闇軍團女忍者玖邊麗相戀。經常與弟弟百鬼丸， 擔任刺探任務。常用武器係長刀「大太刀」（超任遊戲「大將軍烈傳中」，有另一名稱「晾衫竹」）。
OVA中， 兩兄弟因而弄出不少笑話。 大戰結束後， 與玖邊麗結婚， 誕下一子百士鬼改，其子後來更拜摩亞屈為師。 百士貴與玖邊麗的戀情，父親被暗殺，「飛夜紅死鬼」等情節， 全部來自「機動戰士」中夏亞的經歷（夏亞與哈曼曾經是戀人）。另外在產品的企劃階段，曾有設計搭配百士貴的「孔雀之神器」，不過最後並未商品化。
Ninja Hyaku Shiki
忍者百鬼丸
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- 忍者百鬼丸
字音太君次子，百士貴之弟。父親死後，跟隨傳說的忍者．「殺驅雲齋」修煉忍術， 以成為最強忍者為目標。後來加入頑馱無軍團， 與兄長並肩作戰。為「忍者頑駄無組」之首領。特技為以額上「百鬼夜行」文字，便出幻術迷惑敵人。
慈繪丸
慈絵丸
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- 慈絵丸
突忍軍團的鐵砲隊成員，屬於足輕兵。其設計以傑鋼（ジェガン）為基礎，但外觀卻幾乎完全仿照《機動警察（パトレイバー）》中的英格拉姆（イングラム）。隊伍中還有一位打扮成江戶時代岡っ引き（捕快）模樣的角色，名叫自衛丸（じぇがん）。
闇皇帝
闇軍團中的幕後主腦，其真實身份及來歷不明，有說是來自武者世界以外的宇宙。擁有適應外在環境而改變自己的能力。藉著「闇之鎧」而操控著殺驅頭。即使其肉體被毀滅但仍然不會死去，並因為能夠不停的復活而使頑太無軍團多次陷入苦戰。被稱為「諸惡的根源」。
殺驅頭
殺駆頭
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- 殺駆頭
時穩之國之國主，亦是「殺驅一族」的領袖，即是「天下統一編」的「殺驅」，曾經是初代目頑馱無大將軍的（鳳凰頑馱無）夥伴，亦是將頑馱無（雷頑馱無）的好朋友。初代大將軍陣亡後，黑魔神（即本作的闇皇帝）對殺驅頭進行洗腦，將暗黑軍團成員與時隱合併，組成闇軍團，希望能剷除頑馱無軍團以統一天下。左眼曾在大約三十年前被刀所傷（單行本中被箭射傷），所以需帶上眼罩。
所持武器是「雷光丸」，必殺技是「真幻霧斬」。 本性正義及善良，但當裝上了闇皇帝寄宿的「闇之鎧」後則變成殘酷不仁的暴君──闇將軍。殺駆頭及闇將軍雖然是同一人，但兩個狀態的意識是獨立的。武器包括被邪惡之氣包圍的「暗黑劍」、以及平常作為闇之鎧鎧台座的大口徑能量炮「暗黑炮」。
古殺驅
古殺駆
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- 古殺駆
殺駆三兄弟中最年長的一名，擔任軍團參謀。喜用不公平及卑鄙的手段去帶成勝利的目的。殺駆三兄弟的成名絕技是矇眼後使出的「切西瓜劍法」，有一愛刀「古月」。 頭飾以「鷹」為象徵。
SAZABI
漣飛威
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- 漣飛威
堂我（ドーガ）一族的首領。他厭惡卑鄙行為，崇尚正大光明的戰鬥，是一位堂堂正正的武人。在闇軍團中擁有卓越的實力，尤其擅長劍術，能靈活操控與自身身高相當的長刀。然而，這把刀因為過長，若不使用飛來擊（ファンネル）輔助，便無法順利拔出或收回刀鞘。
在續篇《風林火山篇》中，他成為寄宿了暗黑碎片的暗黑四天王之一。
玖邊麗
玖辺麗
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- 玖辺麗
惡沈（アクシズ）一族的首領。曾是女忍五人眾的領袖，被公認為軍團中最美的美女。她過去以「飛夜紅死鬼（ヒャクシキ）」之名活動，當時曾與百士貴相戀。
她擅長施展妖豔而華麗的忍術，以「如蝶般舞動，如蜂般給予致命一擊」為信條。
在戰爭結束後，她與百士貴結為夫妻，並誕下了武者百士鬼改。
必殺技：死蝶之舞
The-O
璽悪
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- 璽悪
巨忍軍團的首領。他是闇軍團中最擅長詭計的人物，內心深處的真實意圖從不讓周圍的人察覺。他表面上對殺驅頭宣誓忠誠，但內心卻暗自圖謀奪取闇軍團的統治權。斎胡頑駄無被洗腦的幕後主謀正是他。
在續篇《風林火山篇》中，他成為寄宿暗黑碎片的暗黑四天王之一。
Kage Ninja Shazaku
影忍者射殺駆
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- 影忍者射殺驅
殺驅頭之直屬忍者，是殺驅一族中速度最高之一人，負責闇軍團的諜報活動，需要潛入敵方陣地取得第一手情報，作為忍者身份，全身只有黑色外裝，擅長隱藏在敵人的影子中，出其不意地從背後襲擊。由於對武藝相當自信，早已忘記「同伴」的存在及重要性。
雜魚
雑魚
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- 雑魚
闇軍團的步兵，通常以集體行動為主。外型是一頭身，頭戴陣傘，整體像是吉翁系MS（ジオン系MS）的頭部，長出了雙臂和四條腿。臉部設計有時像薩克（ザク）那樣簡潔，有時則是像德姆（ドム）一樣的十字形單眼軌道設計，但也會出現兩者結合的混合臉型。
其實，該機體的身體是立方體結構，四個面上都各自有一張臉，據說它會根據當天的心情來決定「使用哪一張臉」。
殿様鋼彈EX
殿様ガンダムEX
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- 殿様ガンダムEX
一位臉上塗著白色、身穿朱紅色外袍與藍色的袴的大名。他的設計靈感來自於傻瓜大名。
這位大名性格迷糊又粗心，並且與綁在他的髷上的監督角色哈囉一起，為了實現太平盛世而為人民採取行動。
他原本是電視雜誌中SD鋼彈專欄的主持角色，設定為SD鎮的市長。
後來，作為一個獨立的角色，他的設定成為了「照滿賀城」的城主。