SD鋼彈推出首六款模型後，時值《機動戰士鋼彈 逆襲的夏亞》上映，萬代亦推出以電影相關機體的SD版模型。同時因應SD鋼彈動畫OVA推出，角色造型亦大幅改變。除了將三頭身比例壓縮成二頭身，最大改變便是為NU鋼彈及Re-Zel加上雙眼。由於繼承前作，同樣使用BB彈用大砲，所以此本系列稱為「SD鋼彈．BB戰士」，以區分前後兩作，即使後來BB彈先是出於安全理由改為長條子彈，至「超機動大將軍」後，幾乎已完全取消發彈設計，模型愛好者依然會視「BB戰士」為「SD鋼彈」的別稱。最初是單純的原作機體Q版化，後來又從中衍生出將SD機體戰國化的SD武者頑馱無系列模型。
而BB戰士的設計，亦不斷進行改良。先後有「武者七人眾編」中加入可動關節零件，「SDV 光之騎士」系列開始加進多成形成設計，「SD鋼彈外傳 圓桌騎士編股關節改用球型設計、「新SD戰國傳 傳說之大將軍篇」首次重現踢腿、可動手腕及腰肢。「新SD戰國傳 七人之超將軍篇」除了首次出現原版比例角色「機動武者大鋼」及「霸道武者魔殺驅」，登場角色採用布紋貼紙、鎖鏈、金銀色電鍍件等物料。「並在包裝上加上了「SD Gundam GENERATION-ZERO」的LOGO，新的BB戰士在頭身比例上由過去的2.5頭身變為3頭身，不僅分色進一步加強，而且一部分也開始擁有了內構。
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今年迎接畫業35週年紀念的日本動畫機械設計師「今石進」，與橫井孝二同為BB戰士早期創作人之一，有「BB戰士之父」之稱。現在推出最新的機械插畫作品集，將至今為止負責的動畫版權插畫、原畫等貴重資料濃縮於一冊，包括「SD鋼彈FORCE繪卷 武者烈傳·武化舞可編」、「BB戰士（LEGENDBB）」、「SD鋼彈世界 三國創傑傳」、「Keroro軍曹」、「激鬥戰車」、「最強銀河 究極ZERO～Battle Spirits～」等等，還有未曾公開發表過的作品也要一併收錄介紹。
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「七天星」將力量合而為一，讓「天星武神」重新誕生，隨後與天星將軍零壹融合，形成「星之大將軍」——天星大將軍。
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這些就是天星七人眾中擁有天星之力的七位武者，這次的角色感覺都是拼拼湊湊的而且偷膠偷得兇，大概好處就是組合很快吧。
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魁斬頑駄無設定上是逆之劍星，也是劍聖的哥哥，雖說是這系列唯一出套件的角色，但他在故事後段其實也是揭露是為了消滅逆星暗黒神才假意當七逆星的領袖的。
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這是 BB 戰士《天星七人眾篇》的主人公兄弟武者頑駄無零壱 & 武者頑駄無流星王，原型則是鋼彈 W 外傳 G-Unit 的 Gundam Geminass 01 和 Gundam Aesculapius，不過這系列除了這兩隻外就沒其他 G-Unit 的機體了，而系列角色也都很像東一塊西一塊拼湊的機體。
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《刕覇大将軍》篇最後的大將軍，是把「刕霸三大劍」合在一起得到力量後並讓紅零斗丸和真星勢多合體後的型態，除了這型態外還有以紅零斗丸意識為主的紅零斗丸大將軍與以真星勢多意識為主的真星勢多大將軍兩種型態，不過個人認爲這兩個型態都比最終型態好看。
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魔刃頑駄無是刕霸大將軍裡的大魔王，到 BB 戰士比較晚期都是一個系列只出一個反派(甚至沒有)，魔刃因為又是蠍子又是鐮刀的我還滿喜歡的，而這系列每隻都有的大武器就是那把鐮刀啦。
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刕霸大將軍講的是鉄機武者跟一般武者間的故事，鉄機武者在劇情裡被洗腦變成敵對的一方，而後來也因為讓他們恢復正常後而又繼續共同作戰，這兩位則是鉄機武者方的主要角色鉄機将 飛閃和爆炎頑駄無。
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這是刕霸大將軍中主角三兄弟中的戰刃丸和闘刃丸領便當後，分別以天界武將和回歸的姿態。
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烈風頑駄無跟烈龍頑駄無一樣都是來自天界的武者，所以身體是半透明的而且有銀粉，後面的大風車是特徵。
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出自刕霸大將軍篇的烈龍頑駄無，設定上是天界武將，這系列只要是天界武將零件都是半透明且有金粉，還滿有趣的。
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豪劍頑駄無是《刕霸大將軍篇》中主角紅零丸斗丸的師父，也是一個可以轉換正常比例跟 SD 比例的角色，這隻在兩個型態的切換上又比前一個篇章更進步一些。
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刕霸大將軍有一點雙主角的感覺，第二主角就是這個鉄機武者 真星勢多，正如名字表示，他是一位鉄機武者，在 SD 戰國傳中的鉄機武者指的就是人造的武者，也隨著時間的演進而越來越有人性。
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刕霸大將軍的主角武者紅零斗丸，這系列的特色都是有一把很大的武器，機體原型則回到了最初的 RX-78 鋼彈。
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《武神輝羅鋼》篇的大將軍，是武威凰大將軍與信任天零的同伴合作下，透過組成的新八絃之陣讓天零轉生成為輝神大將軍 獅龍凰，是集結天宮（鳳凰）、影舞亂夢（龍）、赤流火穩（獅）三國守護獸力量而成的大將軍。
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破牙丸登場於《SD頑駄無 武者○伝III》，原型是異端鋼彈紅色機，記得設定上還有藍和金另外兩個顏色，但就沒有出套件了。
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武者刀流義守原型是托爾吉斯，當年覺得造型很帥，而且還可以組成三種小兵型態，不過小時候沒有多收幾盒，如果現在還能買到應該就把小兵型態給弄出來了。
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G Generation 版本的天龍鋼彈 & 巨星鋼彈，這也是拿更舊的 BB 戰士改的，而薔薇鋼彈跟雷霆鋼彈就因為人氣不夠沒有實體化了。
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G Generation 的吉翁克，沒有腳。
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武侍丸也是很末代的 SD 戰國傳系列的角色，原型很明顯能看得出來是攻擊鋼彈，也可惜明明是鋼彈復興的 SEED 系列，卻無法像以往一樣每個主要鋼彈都能推出武者型態的角色。
