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故事講述2003年，一個神秘巨型機械生命體「EI-01」出現，把當時是太空人的獅子王凱的太空船擊落，同一時間，一架神秘的機械獅子「伽立歐」（Galeon）出現攻擊EI-01，救起了獅子王凱，而EI-01則墜入地球，從此行蹤不明。伽立歐帶來了名為「G石」的動力源以及關於外星生命「腦核」（Zonder）的情報。人類除了以G石的能源將凱救活、並改造成機器人外，也以伽立歐的外星科技情報製造了一系列對抗腦核的武器與機械，日本政府為了對抗腦核而成立了地球防衛勇者隊3G（Gutsy Geoid Guard）。
在EI-01出現前，伽立歐就已出現過地球人之前，他將一個小男孩交給了沒有孩子的天海夫婦，後者將孩子取名為「天海護」，並以一般小學生的身份生活著。2005年，東京都出現了最初的腦核—EI-02，開始對人類發動攻擊，而地球的未來就依靠地球防衛勇者隊3G的隊員，故事也由於展開。
GaoGaiGar是3G機動部隊對抗機械生命體最強力的武器。由機械獅子Galeon與主角獅子王 凱融合而成的GaiGar，B-2轟炸機形的StealthGao，新幹線子彈車形的LinarGao和鑽地戰車Drill Gao合體而成。
GaoGaiGar的合體過程名為最終融合（Final Fusion），需要得到3G最高司令官大河幸太郎的批准，再由控制員命輸入合體程式。合體需時62.318秒。合體過程中GaiGar會噴射出電磁粒子形成敵人無法突破的保護網，來為GaoGaiGar爭取足夠的時間合體（但也有被敵人突破的情況）。
這款是主體勇者王+兩套勝利之鍵一起買的，沒有衝動買最開始的勇者王，這樣三個一起買有賺到一些。
右手有攻擊用的飛拳Broken Magnum，是把飛拳高速旋轉的長程攻擊武器。左手有防禦用的Protect Shade，效果為短距離空間彎曲，可以防禦物理和光學性質的攻擊。而膝部有攻擊性的鑽。必殺技是將右手的破壞力量和左手的防禦力量結合在一起的天堂地獄破(香港播放時曾命名為風起雲動拳)（Hell and Heaven）。Hell，是把右手所有破壞性力集中攻擊敵人。Heaven， 是把左手所以有保護性力量集中把敵人Zonder的核心拿出來。使用本技時GaoGaiGar會釋放合體時的電磁粒子限制敵人的行動，然後將雙手握在一起突擊敵人的核心，並將其毀滅。此技威力極強但對駕駛員有嚴重的負擔。
使用必殺技時的咒文為「Gemu Giru Gan Go Kufor」
(在勇者王GaoGaiGar Final時 偶有在咒文末加上"Vita" 一音)
全高31.5米，重630噸，輸出功率1000萬匹馬力，陸地上最高速度是172公里，最高飛行速度是音速三倍。
Broken Magnum!!
Protect Shade
Dividing Driver是為了防止作戰時對城市造成破壞的大型空間彎曲裝置。可以在不同空間產生一個新異空間作為作戰地點，對真實世界不會做成任何的傷害。
Dividing Driver在每次使用後需要兩小時回復能源。
Goldion Hammer技術上稱為重力衝擊波發生裝置(Gravity Shockwave Generating Tool)。是一件可以產生人工重力衝擊波的巨大鎚子，把接觸的物質轉化成光的武器。又名G-Tools。
操作時是放出能量極高的重力波，橫向地創造出一個波浪型的衝擊波，最終把物質變成光(分子結構)。
由於威力太大，讓GaoGaiGar承受很大的負擔，需要配合GoldyMag使用。
全長37米，重300噸。由啟動至能量達到臨界點發生需要0.053秒。
SR超合金的這隻並沒有很大隻，可動性當然也不錯，不過關節比較鬆一點，沒有很堅固。
拿Goldion Hammer有另一隻手。
可以把敵人化成光。
槌子很重。
Star GaoGaiGar
是為了在宇宙作戰而改良的GaoGaiGar。StealthGao升級為StealthGao第二代。
可以把飛行器的Ring（Phantom Ring）加在手上，把原先的飛拳攻擊Broken Magnum強化為Broken Phantom，Protect Shade升級為Protect Wall，大大提升了左右手的攻防能力。
另外配備了在宇宙用的Dividing Driver,"Gatling Driver"。
最大馬力比GaoGaiGar提高了兩倍，陸地上最高速度也加速至195公里。
裝了後面的裝備後重心更不穩了。
威力都加強。
Star版的。
看起來就很肥。
