在平行世界的「鋼德蘭大陸」（ガンドランド大陸）上，流傳著一則傳說：每隔三千年，將有五顆「星星」伴隨著一場大災難自天空降臨。而據說，只要集齊這五顆「星星」，就會發生某種神祕的變化。
掌握其中一顆「星星」的，是鋼德蘭領地（ガンドランダー領）的領主──鋼德蘭達（ガンドランダー）。出於與生俱來的好奇心，他決定與夥伴們一同踏上旅程，尋找其餘的「星星」，試圖揭開傳說的真相。
然而，意圖支配整個鋼德蘭大陸的「赤之盜賊團」（レッドシーフ）首領薩薩巴爾加（サザバルガ），也正開始行動，企圖將「星星」據為己有……
Gundlander 闇之默世錄篇
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