白龍頑駄無
身為曾經統治影舞亂夢的龍帝後裔，他文武雙全，能熟練運用祖傳的雙龍刀，武學招式則有「龍牙斬」、「金剛破空斬」、「怒龍十字斬」。雙龍刀可以雙手持握戰鬥，也可以透過盾牌將雙刀裝備在雙臂上進行防禦與攻擊。
在抵抗意圖征服影舞亂夢的黃虎賊時，他遇見了義勇軍，並決心與他們聯手，共同打倒黃虎賊。
後來與青龍、赤龍結成義兄弟。
新SD戰國傳 地上最強篇 機體列表
共收錄 37 台機體
青龍頑駄無
出身世代皆為龍帝護衛的「龍牙一族」，然而該族剩下族人，已經為數不多。「地上最強篇」時，只剩下青龍一人。（「超機動大將軍篇」中，輝龍為其外甥，因此可以推斷「龍牙一族」並非只剩青龍一人，而是剩下青龍一支族人），手持「斷烈刀」與「逆鱗之盾」，後來與白龍、赤龍結成義兄弟。必殺技為烈風斬!
赤龍頑駄無
黃虎賊的對抗勢力——義勇軍的首領。他不僅擁有出色的軍師才能，還能運用敏捷的身手衝鋒陷陣，帶領部下投入戰鬥。此角色的靈感來自《三國志》中的張飛。
手持「火炎戟」與「赤龍砲」，必殺技為灼熱彈。後來與白龍、青龍結成義兄弟。
與白龍和青龍不同，他的出身與過去經歷完全成謎。官方僅透露他並非來自影舞亂夢，而是來自異國。根據設定，他與布里蒂斯王國的圓桌騎士麗騎士相識，這暗示他可能與麗騎士有血緣關係，並且出身於史達德亞世界（スダ・ドアカワールド）或其附近地區，這一推測具有相當高的可信度。而麗騎士除了是「圓桌騎士」成員之一，更是「G-ARMS」中海賊騎士Red Warrior的祖先。
武者衛府弓銃壱
第二章的主角。出身於天宮西南部的不論帝惡村，是一位年輕的武者。他與兒時的夥伴激鬥和全武裝一起站出來，保護村莊免受猛者一族及大蛇飛驅塞蟲的侵害。他不僅擅長劍術，也精通弓術。在長久的戰國傳歷史中，他是唯一的左撇子武者頑駄無。在漫畫《SD武者鋼彈風雲錄》中，描述了他在與大蛇飛驅塞蟲的戰鬥中右手被毀，從而轉為左手持劍的故事情節。
他能從普通的武勇形態進化為裝備光亂散破天（ビームランチャー）的強化形態，該形態提升了機動力。再加上激鬥持有的機動力強化武具，他可進一步進化為最強形態。在獲得和魂後，將其裝配在光之盾上。
在續篇《傳說的大將軍篇》中，他進化為烈光頑駄無，繼續擔任主角。
武器：豪嵐剣/厳命の弓/光乱散破天/光の盾
武者激鬥頑駄無
武者激闘頑駄無
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- 武者激闘頑駄無
不論帝惡村武者，擅使雙刀與炮擊，衛府弓銃壱的青梅竹馬，擅長利用速度優勢進行一擊脫離戰法。性格好強，說話帶刺，但那只是為了掩飾害羞，其實內心非常善良。他以刀劍和火槍的雙重技藝著稱，自信滿滿。
通過鎧甲的組合變化，變身為強化形態時會戴上護目鏡，提升砲擊能力。之後，他再裝備全武裝的攻擊力強化武具，並將機動力強化武具交給弓銃壱，從而達到最強形態。
在續篇《傳說的大將軍篇》中，他進化為雷刃頑駄無。
武器 ：冰雷剣/光砲盾
武者全武裝頑駄無
武者全武装頑駄無
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- 武者全武装頑駄無
衛府弓銃壱的青梅竹馬，右手裝備著二連光炮，右肩同時也有一門大型光炮，以裝備於兩臂的長劍進行格鬥。性格冷靜沉著，為人正直，討厭歪曲事實和不正當的行為。他總是充當支持者的角色，協助作為領袖的衛府弓銃壱。眾人皆在炭礦中鍛鍊身體，使他擁有堅毅的體魄。
通過鎧甲的組合變化，他可以進入強化形態，提升格鬥能力。進一步裝備激鬥的格鬥強化武具後，他可達到最強形態。
在續篇《傳說的大將軍篇》中，他進化為風刃頑駄無。
武器：鋼炎劍/光砲/二連光砲/頑強之盾/力量之手/力量之劍
大蛇飛驅塞蟲
大蛇飛駆塞虫
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- 大蛇飛駆塞虫
當被視為凶兆的紅色十字星在夜空中閃耀時，天宮將會捲起八場災難，而這隻怪物便會於爆火爐忍亜山出現。牠性格殘忍，毫不留情地擊潰任何敢於反抗的人。牠擁有八個頭部，分別能釋放火焰、暴風雪、雷電等力量。後來在《武者戰記 光之變幻篇》（ムシャ戦記 光の変幻編）中揭示了牠的真實身份，其實是天魔大帝的其中一個分身。
猛者飛銀
猛者一族的頭領，性格基本上有些愚蠢。猛者一族雖然是一個強者的集團，但也經常從事近似於盜賊的惡行，與衛府弓銃壱等人有著多次交戰的宿敵關係。
為了尋找和魂，他率領手下襲擊了里無守村的礦工們，並一路追蹤九尾犬攻上爆火爐忍亜山的山頂，但最終被擊退並戰死。
阿修羅頑駄無
第三章的主角。赤流火穩國的第一王子。為了尋找因地獄牙兄弟的叛亂而下落不明的父親——鐘馗頑駄無，他開始展開搜查行動。他是一位嚴於律己、勤奮鍛鍊的努力家，致力於成為與父親相稱的繼承人。
角色原型為天空戰記的修羅王日高秋雅人，三位一體中阿修羅的騎乘型態，同樣是參考同一作品中，戰士會乘坐由鎧甲變成的飛行器進行高速移動。可與仁王、不知火合體為「三位一體」的攻擊型態。
在戰鬥中，他將由龍・牙髄傳承的和魂裝備在神威之槍上，轉化為斧型武器。隨著和魂的力量釋放，他進入了背後武裝臂「機械臂」展開的阿修羅王模式。在續篇《傳說的大將軍篇》中，他繼承了王位，成為了頑駄無阿修羅王。
武器
- 神威之槍（かむいのやり）
- 荒神劍（こうじんけん）
- 短劍（たんけん）
- 神火之盾（しんかのたて）
必殺技
- 業火召輪斬（ごうかしょうりんざん）
仁王頑駄無
赤流火穩國的第二王子。他與兄長一起展開對父親的搜查行動。個性開朗、樂天，對於新事物抱有濃厚興趣，並不拘泥於傳統的舊習。以鳥為守護獸，原型來自天空戰記的迦樓羅王麗牙。
他的長槍型火器遠方雷威槍可以分離成兩把雙雷威槍。在龍・牙髄賦予的法力加持下，他還能進入武器鳥模式（メカニバードモード），強化作戰能力。在續篇《傳說的大將軍篇》中，他繼承名號為飛鳥頑駄無。
武器
- 凌駕之槍（りょうがのやり）
- 怒濤劍（どとうけん）
- 遠方雷威槍（ロングライフル） / 雙雷威槍（ツインライフル）
- 飛鳥之盾（あすかのたて）
必殺技
- 激刃迫擊斬（げきじんはくげきざん）
不知火頑駄無
鐘馗頑駄無的近侍，隨同王子們一同行動。他重視傳統和規範，通曉政治禮儀。雖然出身低微，但因此更了解基層的重要性，對下層工作有深刻的認識。擅長機械，後來更為王子轟炎王， 製作「鋼鐵獅子」。角色性格，原型來自天空戰記的闥婆王空也。
在龍・牙髄賦予的法力加持下，他能進入武器獸模式（メカニマルモード），化身為強力的戰鬥形態。在續篇《傳說的大將軍篇》中，他繼承名號為翔破頑駄無。
武器
- 炎之斧（ほのおのおの）
- 凄烈劍（せいれつけん）
- 火炎亂散破天（フレイムランチャー）
- 翔破之盾（しょうはのたて）
必殺技
- 轟破旋烈斬（ごうはせんれつざん）
龍・牙髄
龍．牙髓
他向鐘馗頑駄無失蹤後的武里守勉城送去了帶有箭矢的書信，並在北西的都臨屯之街等待阿修羅一行。他自稱是鐘馗的使者，將和魂賜予阿修羅，並將法力賜予仁王和不知火。原形來自「天空戰記」中的龍王龍馬。
鐘馗頑駄無
赤流火穏的領主，阿修羅與仁王兄弟的父親。作為愛好和平的賢明領主，深受百姓與家臣的敬愛。然而，他同時也擁有嚴厲的一面，對於破壞和平的邪惡勢力絕不寬恕。在地獄牙兄弟的叛亂中，他被幽禁於一顆寶玉之中。
璽武狙撃兵 & 璽武戰鬥兵
璽武狙撃兵 & 璽武戦闘兵
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- 璽武狙撃兵 & 璽武戦闘兵
璽武狙撃兵：赤流火穏國兵團的前鐵砲隊員。得知鐘馗頑駄無面臨危機後，決定協助阿修羅頑駄無等人對抗敵人。
璽武戰鬥兵：赤流火穏國兵團的前士兵。得知地獄牙兄弟的叛變後，前往阿修羅頑駄無身邊集結，準備共同迎戰。
新慈繪丸（真身）
新慈絵丸（正体）
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- 新慈絵丸（正体）
頑駄無大光帝麾下「光之三人眾」之一。在大蛇飛驅塞蟲一戰中，他向陷入苦戰的衛府弓銃壱等人提供了最強破壞砲的線索。隨後，他將和魂託付給三人，並引導他們前往通往黑守暴穩島的洞窟。
