以 SD 風格呈現的機器人們同台競演的跨作品合作遊戲，《超級機器人大戰系列》（スーパーロボット大戦シリーズ）的第5部作品。為《超級機器人大戰EX》（スーパーロボット大戦EX，1994年，以下簡稱《EX》）的續作，同時也是系列分類「DC戰爭系列」（DC戦争シリーズ）的第4部作品，並作為該系列的最終作。
本作在延續前作系統的基礎上，新增了反擊時的行動選擇功能，以及玩家可自訂原創主角的設定。不過，登場的原創角色《魔裝機神サイバスター》方面，其後日談則是在 DC戰爭系列的衍生作《超級機器人大戰外傳 魔裝機神 THE LORD OF ELEMENTAL》（スーパーロボット大戦外伝 魔装機神 THE LORD OF ELEMENTAL）中描寫。
本作由 Winkysoft（ウィンキーソフト）開發，製作團隊延續前作陣容，製作人為じっぱひとからげ，總監督／劇本／演出由阪田雅彥擔任，主程式由庄真宏負責，音樂由山根昇製作，並新加入藤本大輔擔任音樂工作。
之後推出了移植版 PlayStation 遊戲《第4次超級機器人大戰S》（第4次スーパーロボット大戦S，1996年，以下簡稱《第4次S》），並於 2011 年在 PlayStation 的「遊戲典藏（Game Archives）」平台上數位配信。
超任（Super Famicom）版於遊戲雜誌《Famicom通信》的「交叉評論」中獲得銀殿堂評價，PlayStation 版則獲得金殿堂評價。
