型號：ASW-G-47
於外傳第二季登場，在與君魔一戰中敗北的情魔，原先裝甲被套在君魔身上後，再一番改造而成的新形態，並以駕駛員桑波·哈克利的妹妹——尤哈娜·哈克利的名字為命名。
以作為支援復生型君魔鋼彈為出發點，出力和長距離的攻擊一度強化，另外也配備許多近戰用的裝備，以備不時之需，裝甲配色則以深藍和黃色為主色。
桑波首次駕駛此機，以吉安馬克派遣給艾路吉的援兵的身份，對戰歐雷魯斯的三架尖刺式格雷茲，並成功將其擊退。
尤哈娜型情魔鋼彈
同作品其他机体
君魔鋼彈
ガンダム・アスタロト
復生型君魔鋼彈
ガンダム・アスタロトリナシメント
幻魔鋼彈
ガンダム・ダンタリオン
全罩型幻魔鋼彈
ガンダム・ダンタリオン パーフェクトカウル
君魔鋼彈原型
ガンダム・アスタロトオリジン
魅魔鋼彈
ガンダム・グレモリー
情魔鋼彈
ガンダム・ウヴァル
哈克利·羅迪（桑波機）
ハクリ・ロディ（サンポ機）
哈克利·羅迪（尤哈娜機）
ハクリ・ロディ（ユハナ機）
崔亞納
トリアイナ
奧特琳德
オルトリンデ
化魔鋼彈
ガンダム・ハーゲンティ
召魔鋼彈
ガンダム・ムルムル
降魔鋼彈
ガンダム・ガミジン
戀魔鋼彈
ガンダム・ゼパル
XK
エックスケー
格雷茲（訓練機）
グレイズ（訓練機）
雅朵拉☆百華
アトラ☆百華
曼·羅迪（庫德莉雅特裝型第三版本）
マン・ロディ（クーデリアスペシャルVer.3）
瓦爾特羅緹
ヴァルトラウテ
齊格魯娜
ジークルーネ