型號：RGZ-95
為了Z鋼彈的量產化而開發的 RGZ（Refined Gundam Zeta）系列機體之一。 本機的量產計畫取得初步成功，包含隊長機在內共有 8 台配備於累‧阿卡瑪號（ネェル・アーガマ）。
與以 BWS（後部武裝系統，Back Weapon System） 替代可變機構的 RGZ-91 Re-GZ 相比，本機則是以靈活運用變形機構為前提所設計。 其變形系統採用了源自 MSA-005 梅塔斯（メタス） 的方式進行簡化，提升了實用性與維修性。
里歇爾
同作品其他机体
獨角獸鋼彈（獨角獸模式）
ユニコーンガンダム（ユニコーンモード）
獨角獸鋼彈（毀滅模式）
ユニコーンガンダム（デストロイモード）
全裝甲型獨角獸鋼彈
フルアーマー・ユニコーンガンダム
獨角獸鋼彈2號機報喪女妖（獨角獸模式）
ユニコーンガンダム2号機 バンシィ（ユニコーンモード）
獨角獸鋼彈2號機報喪女妖（毀滅模式）
ユニコーンガンダム2號機バンシィ（デストロイモード）
獨角獸鋼彈2號機報喪女妖·命運女神（獨角獸模式）
ユニコーンガンダム2號機バンシィノルン（ユニコーンモード）
獨角獸鋼彈2號機報喪女妖·命運女神（毀滅模式）
ユニコーンガンダム2號機バンシィノルン（デストロイモード）
新安州
シナンジュ
新吉翁克
ネオ・ジオング
剎帝利
クシャトリヤ
剎帝利修改型
クシャトリヤ・リペアード
傑斯塔
ジェスタ
古斯塔夫·卡爾
グスタフ・カール
德爾塔+
デルタプラス
安克夏
アンクシャ
銀彈
シルヴァ・バレト
拜亞藍·特裝型
バイアラン・カスタム
里歇爾（隊長機）
リゼル（隊長機）
里歇爾C型
リゼルC型
吉拉·祖魯
ギラ・ズ－ル
吉拉·祖魯（安傑洛·梭裴專用機）
ギラ・ズ－ル（アンジェロ・ザウパー専用機）
羅森·祖魯
ローゼン・ズール
傑·祖魯
ゼー・ズール
尚布羅
シャンブロ
擬·阿卡瑪
ネェル・アーガマ
拜亞藍·特裝型2號機
バイアラン・カスタム 02
銀彈感應炮測試型
シルヴァ・バレト（ファンネル試験型）
改良型巴烏
リバウ
裘亞凱
ジュアッグ