RX-178 鋼彈 Mk-II是U.C.0087年迪坦斯推出的新型機動戰士，共製造了3台原型機。它的設計思路大致來自一年戰爭時的王牌機動戰士RX-78-2 鋼彈，設計定位是地球聯邦軍次世代的主力機動戰士。雖然當時迪坦斯提倡反殖民地主義，而且Mk-II似乎是僵化地沒有使用吉翁系技術，但機體的開發過程中仍然有不少前吉翁工程師的參與。
在鋼彈歷史中，Mk-II以武裝配置而言是相當獨特的一台機體，它的所有武器都是外置裝卸型，甚至頭部機關槍也是如此，某程度反映了當時設計師希望盡量減少機體負載，增加配置靈活性的想法。這種想法令Mk-II成為一台較為注重基本性能但火力只屬一般的機動戰士。
事實上，該機體得力於新型的活動骨架，加上全身多台姿勢控制系統，擁有極之靈活的活動能力。另外Mk-II的高可塑性也在服役中得到驗證，她可以加裝各種原生設計以外的附加設備來加強性能或針對不同作戰環境，例子包括後述的飛行裝甲及G-防衛者。遺憾的是，由於當時迪坦斯未正式獲得新型鋼彈尼姆合金裝甲技術，因此處於世代交接階段的Mk-II仍然使用較舊式的鈦合金陶瓷複合材。
百式由於原本是屬於可變型MS，因此仍可以看出一些遺留下來的結構，例如由RMS-099的外掛推進翼發展而來，裝設於背部推進器兩側的翼狀穩定翼，可發揮AMBAC的功能，甚至在必要時可以脫離機體；而在小腿脛部呈外露式的可動骨架，同樣也是原本可變機構的痕跡。
本機最大特徵是鍍在機體表面上的抗光束鍍膜，該鍍膜可使機體被光束擊中時，瞬間蒸發光束的熱能來保護機體，這層鍍膜也使百式具備單機進入大氣層的能力。因為該技術在格里普斯戰役期間仍在測試階段，因此使得百式機體表面為金色，成為幽谷陣營中最具標誌性的機體。而迪坦斯士兵經常以其塗裝稱它為「金色的」。另外百式的頭部輪廓與鋼彈系MS十分類似，但不同的是眼睛部分的主攝影機採用了圖像管理型編碼裝置(Image Directive Endode System，IDE)的感應器，使用時會發出迥異於常見綠色的紅色光芒。
百式在武裝使用上承襲了RMS-99的思路，亦相當重視汎用性，因此當時幽谷的主力MS的武裝百式都能使用，幾乎只有超級MEGA粒子砲是特別為百式而設的。
本機是由幽谷提供技術、由地球上的反聯邦組織卡拉巴以陸戰用MSA-099利克·迪亞斯為原型機進行再設計所開發的大氣圈內用試作型MS。和利克·迪亞斯的情況一樣，本機開發者多為舊吉翁系的技術人員，所以本機的外貌也帶有濃郁的吉翁系MS的色彩。
本機的裝甲是完全新設計的，關節部分也經過了強化處理。另外為了解決散熱問題，還特地在背部裝了大型散熱扇。可能是由於在地球上開發出來的原因，本機在大氣圈內的機動性高人一籌。武器有：頭部火神炮、光束長矛和光束槍（其光束槍等武器沿用了里克·迪亞斯和MSN-100百式的型號，這是因為卡拉巴的技術和資金都很匱乏，所以設計時儘量以能與幽谷機體進行連攜為目標）。本機由阿姆羅·雷駕駛，參與了吉力馬札羅突襲戰等戰鬥。
本機是阿納海姆為幽谷秘密開發的史上最早的次世代MS，分類為攻擊量產機，也是第一台使用了“鋼彈尼姆γ（伽瑪）合金”作為裝甲材料的量產型MS，從而成功地大幅降低了機體的重量，增加了推進劑的裝載量，使作戰半徑更為延長。而這項合金的提煉技術是由夏亞、也就是“Z”系列裡的克瓦特羅·巴吉納上尉，轉交幽谷。
由於使用了“鋼彈尼姆γ合金”，開發人員都稱之為“Gamma Gundam（伽瑪鋼彈）”。由於該機開發者是以原吉翁公國技術人員為中心組成，所以該機有著“德姆”型的影子。基於新型的噴射推進器，使本機的運動性及靈活性大幅提升，更為日後開發“百式”而鋪路。此機還配備了比聯邦軍MS更先進的探測器，在米諾夫斯基粒子散佈的情況下，能比同期MS探測到更遠的敵人（上下100度、左右200度）。
聯邦軍的奧古斯塔研究所開發的NT專用試作型可變MS，在奧古斯塔研究所內，對該機型的仿心理系統進行了調整。普通駕駛員雖然也可以操縱，但只有強化人或Newtype才能最大限度地發揮該機型的性能。
獵犬的MS/MA形態都非常奇怪，外觀很笨重，而實際上移動相當靈活。特別是MA形態的加速性和防禦能力佔壓倒性優勢，雖然是實驗機，戰鬥力卻不容小視。在MS形態時呈左右非對稱的特異形狀；MA形態時巨大的上半身收容到下半身的裝甲內部，使得耐彈性和加速性非常良好。
由於該機是迪坦斯的NT專用型可變大型MS，搭載了大型發電機，武器方面配備了高出力的光束步槍和擴散MEGA粒子炮，以及近身格鬥戰用的機械爪。
PMX-000的開發者是地球聯邦政府木星資源採集船丘比特理斯（ジュピトリス）的艦長帕普迪馬斯·希羅克上尉。希洛克在丘比特理斯上自行研製了4種機動兵器，PMX-000是第一種開發成功的。(因此PMX編號亦成為希洛克設計MS的專用編號。)
PMX-000擁有MS（機動戰士）和MA（機動堡壘）兩種形態。按照聯邦軍的不成文規則，長度大於20米的機動兵器被歸類於MA，PMX-000長度超過30米，被歸類為可變型機動堡壘（TMA）。
PMX-000原計劃在木星重力條件下使用，因此配有超大出力的發動機。在地球作戰時，其加速性能非常突出。希洛克加入迪坦斯後，曾親自駕駛此機攔截準備降下地球的卡密兒·維丹等人。後來PMX-000由希洛克的下屬莎拉·薩比亞羅絲駕駛。在Z GUNDAM劇情中，蕾柯亞·隆德被希羅克所吸引而離開A.E.U.G.，第一次為迪坦斯作戰時亦曾使用此機。
The-O 是作為泛用型MS設計的，重點在於大幅強化機體的機動性能，而為了讓這個全高28公尺多，重達八十多噸的大傢伙在重武裝、重裝甲的前提下，還能夠擁有高能的機動性，技術人員在The-O 的背部裝載了大型推進器，令機體的總推力達到了135400kg。同時，機體的各部分配備了姿勢制御噴嘴，多達50個的噴嘴也大幅提高了機體的機動性，令該機有著與其巨大外表極不相稱的高機動性。
而該機最大的特點在於，其作為擁有很高NT能力的西羅克的專用座駕，搭載了當時很先進的準賽可繆系統——生物傳感器，使得機體的反應性能相當高。該系統與阿納海姆電子公司運用在MSZ-006 Z鋼彈上的生物傳感器不同，是由木星船團獨自開發的，如果由NT能力高的機師搭乘，可以迅速接收到敵人的“意識波”，也就是俗稱的“壓迫感”，提前作出反應，發揮出更強大的能力。
