降落地球後，依照艾歌的建議進行調整，將在宇宙中使用的第五型態改裝成地面用裝備的獵魔鋼彈。為了讓機體適應地球重力，特別調整了腳部懸吊系統。
由於重心提高，初動的反應速度得以加快，在重力下的機動性也隨之提升。
此外，在千年島的戰鬥中，裝備了扳手鎚矛。
獵魔鋼彈 第5形態（陸戰型）
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