發售時間
2005-02-03
平台
GBA
作為《超級機器人大戰》系列（スーパーロボット大戦シリーズ）中「OG（ORIGINAL GENERATION）」系列的一部作品，本作為《超級機器人大戰 ORIGINAL GENERATION》（スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION，以下簡稱前作）的正統續作。全劇共43話／54關卡。
本作延續了前作「萬普原創」（バンプレストオリジナル）的設定路線，並新增了來自《超級機器人大戰A》（スーパーロボット大戦A）、《第2次超級機器人大戰α》（第2次スーパーロボット大戦α）等作品中登場的角色與機體。劇情主要圍繞《超級機器人大戰IMPACT》（スーパーロボット大戦IMPACT）與《超級機器人大戰A》展開，並與《英雄戰記 Project Olympus》（ヒーロー戦記 プロジェクト オリュンポス）有著深厚的關聯。
由於本作中並無固定的主角，因此不像前作那樣可以選擇主角並產生路線分歧。
在演出方面，多數機體圖像皆重新繪製，戰鬥動畫也獲得強化。前作中有許多駕駛員並未擁有「插圖特寫」（カットイン），但在本作中，幾乎所有駕駛員都具備了專屬的特寫畫面。戰鬥BGM可從為每個機體或駕駛員所指定的多首曲目中自由設定。
2007年6月28日，PlayStation 2平台推出了重製版本《超級機器人大戰OG ORIGINAL GENERATIONS》（スーパーロボット大戦OG ORIGINAL GENERATIONS），內容整合了前作與本作、OVA《超級機器人大戰 ORIGINAL GENERATION THE ANIMATION》（スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION THE ANIMATION），以及描繪其前後劇情的廣播劇CD內容。
2010年10月起，改編自本作的電視動畫《超級機器人大戰OG -The Inspector-》（スーパーロボット大戦OG -ジ・インスペクター-）正式播出。
