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在一年戰爭初期，地球聯邦軍並沒有機動戰士，吉翁公國因而將其制式裝備MS-06 薩克Ⅱ的換裝時間大為推遲。此後一段時期內，吉翁軍陸上力量並無新式MS服役，所用兵器大抵為陸戰型薩克Ⅱ（MS-06J）及其變種而已。然而此後不久，在與鋼彈進行的激烈戰鬥中，吉翁公國發現薩克Ⅱ的性能已經落後，開始尋求一種更有戰鬥力的地面用MS（薩克Ⅱ的開發初衷是宇宙用MS）。於是幾種緊急MS性能提高方案即被拿上議程。在這種情況下，吉翁最大的MS製造企業吉翁尼克社（Zeonic）的工程師們，推出了他們設計的一種新型陸戰專用MS－古夫來代替薩克Ⅱ。