21世紀以來，日本自動車工業有了驚異的變革，藉由裝載人工智慧，讓每個人都能安全地開車上路的「AI Car」正式開發生產。而在如今的2012年，被視為模範機能城市的橫濱新都心內，有著一所專門培訓小孩子AI Car駕駛技術的特別學校「阿卡迪亞學園 ARCADIA」。 就讀阿卡迪亞學園五年級的轟驅流，是個個性莽撞卻有著天賦異稟駕駛技術的少年。某日，在學園長的邀請之下，和座車「Libird」相遇。事實上，阿卡迪亞是根據「螺旋石碑」之警告預言，而成立對抗犯罪組織的秘密防衛機關。
