雷奧斯·阿洛伊(レオス·アロイ)以及擔任支援的哈羅和AI塞斯婭·艾薇兒(セシア・アウェア)一起，作為G穿越者(Gダイバー)進入名為Gupiter Answer(ジュピターアンサー、GA )的龐大人類史數據中，收集人類進化必要的數據的故事。而收集過程是靠主角穿越在各個鋼彈世界裡與其他作品裡的鋼彈對戰。
