由於將軍機械里昂帶領的麥捷倫帝國發動侵略全銀河戰爭，以艾比利亞斯為主星的銀河聯盟在戰力上處於劣勢。此時每隔950年就會接近艾比利亞斯的彗星魔神之星出現，艾比利亞斯的守護神,大劍豪石像復活成機器人，艾比利亞斯的二王子雷牙和戰友克莉奧等人開大劍豪開始反擊。
