公元2001年，惡名昭彰、掠奪過無數星球的邪惡組織——「宇宙海盜 惡鬼（Geister）」，為了奪取宇宙中唯一的寶物，降臨地球並展開大規模破壞，企圖將這份寶物占為己有。
為了阻止這場災難，來自銀河系的正義使者——「宇宙警察 凱撒隊（Kaisers）」挺身而出。隊長艾克斯凱撒率領著數名優秀的勇者們，聯手守護地球與人類，誓言將這群無惡不作的海盜徹底消滅，捍衛宇宙的和平與正義。
就在這場激戰之中，艾克斯凱撒遇見了一位年僅十歲的地球少年——星川浩太。兩人一見如故，迅速成為能夠互相分享心事的朋友。浩太也成為了勇者們在地球上的重要羈絆。
艾克斯凱撒與勇者們更能與地球上的各式交通工具融合，變形成為巨大的機器人，與惡鬼軍團展開正面對決。
他們共同立下誓言——絕不讓宇宙海盜惡鬼的野心得逞，要守護這顆美麗的藍色星球，守護地球上的每一個人，並為宇宙的和平而戰！
