西元2058年（玩具廣告旁白中則為西元2050年）。距離地球約四十多光年的伊普薩隆恆星系（イプザーロン恒星系），人類的殖民星球克雷亞德（クレアド）突然遭到異星人軍隊襲擊，陷入毀滅性的危機。倖存的難民與軍人逃往衛星軌道上的宇宙站，但仍不斷遭受追擊，最終搭乘練習用宇宙艦傑納斯號（ジェイナス）逃至鄰近殖民星貝爾威克（ベルウィック）潛伏。
然而，期間生還者數量逐漸減少，當地軍事基地也遭到殲滅。再次脫離行星、進入宇宙之際，倖存的大人只剩下一人。孩子們從與一名異星人逃亡者的接觸中得知，自己的家人已淪為敵軍俘虜。為了拯救家人，孩子們駕駛著傑納斯號和人型兵器圓形燃燒者（ラウンドバーニアン），一邊與異星人軍隊作戰，一邊朝著敵軍的基地衛星與母星邁進。
然而，最終唯一的大人也在戰鬥中遭擊墜而失聯。十三名少男少女的旅程，逐漸邁向殘酷與極限的戰鬥。
