真曆71年、總人口的70%均居住在宇宙的時代，此時的世界並存著兩大勢力——由軍事同盟發展而來的德爾西亞軍事盟約連邦，與因貿易協定而擴大的環大西洋合眾國（ARUS）。故事主角時縞春人所在的中立小國吉奧爾也遭到了德爾西亞軍的侵略。正當他和咲森學園的一眾同學，都認定只能默默等待敗亡之時，春人與埋藏在地底的神秘人型兵器「Valvrave」相遇。一場影響世界的革命，亦隨著這部奪去年輕生命的機體開始醞釀……