主角畢特·克勞德在洛伊德格鬥賽場地內收集洛伊德零件時，無意間干擾到了正在進行格鬥賽的布利茲隊，導致該隊的主力洛伊德——重裝長牙獅受到嚴重損壞，無法參加即將到來的下一場比賽。在布利茲隊的倉庫，畢特遇見了一台他從未見過的洛伊德——零式長牙獅，這台洛伊德本來拒絕任何人駕駛，被認為是一無是處的機體，卻主動接受了畢特。畢特駕駛零式長牙獅代替重裝長牙獅參加了下一場比賽，並加入了布利茲隊。成為畢特搭檔後，長牙獅零式展現出驚人的能力，使布利茲隊由弱小轉變為實力派。很快，他們引起了邪惡神秘組織——巴克托拉夫財團的注意。步成長，最終成為一位優秀的ZOIDS駕駛員的故事。