VF-19改 エクスカリバー

Macross7船團中，熱氣巴薩拉所駕駛的特殊樣式，正式名稱為「VF-19改熱氣巴薩拉專用機」，為軍方的外流A型機體，並經改修裝設演唱裝置，但與VF-19相同依舊需要極高技術的飛行員。與A型相比，機身整體更為流線、前掠翼大型化、垂直尾翼往後、發動機亦經改良，使得極速達到大氣圈內5.5馬赫、宇宙25馬赫以上的驚異表現，並與機身各處加裝推進器使得機器人型態的運動性極高，而左腕的盾亦小型化。 操控方式極為特別，將吉他型式加上鍵盤融合成操控桿，配合機體自我協調，飛行員只需簡易操控方向即可自行控制。 另外最大的特徵是與真人近似的頭部與雙眼（雙監視器）、類似嘴部的口狀（實際並不會動－後改裝可開啟內有擴散裝置）。 後期對應「音聲力量」原理而增設音響與擴散裝置使巴薩拉歌聲的能量增幅，平時可折疊收於機背。